[实用新型]皮圈装配机构

权利要求书

1.皮圈装配机构，包括机架和转动连接在机架上的多工位转盘，其特征在于：机架上设有检测组件、剔除组件、出料组件、装配组件和控制器，其中检测组件、剔除组件和出料组件沿着多工位转盘的旋转方向依次分布，且检测组件、剔除组件和出料组件在多工位转盘上都有各自的对应工位，检测组件包括第一传感器，第一传感器、剔除组件与控制器均电连接，控制器用于在第一传感器感应到皮圈放反后启动剔除组件将皮圈从多工位转盘上剔除；出料组件用于将皮圈从多工位转盘上推出，装配组件用于将出料组件推出的皮圈装配到零件上。

2.根据权利要求1所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述剔除组件包括吹风管，吹风管能够将皮圈从多工位转盘上吹落。

3.根据权利要求1所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述出料组件包括接料座、出料杆和第一驱动器，接料座一端靠近多工位转盘，第一驱动器用于带动出料杆将皮圈从多工位转盘上推移至接料座上。

4.根据权利要求3所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述装配组件包括第二驱动器和取件器，第二驱动器用于带动取件器将皮圈从接料座上取走并将皮圈安装到零件上。

5.根据权利要求4所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述接料座远离多工位转盘的一端上设有沉槽，沉槽的孔径小于皮圈外径，沉槽内设有弹性盘，弹性盘的伸缩方向为竖直方向，皮圈在接料座上完成移动后，弹性盘位于皮圈的中间；取件器包括装配取件爪和第三驱动器，装配取件爪上套有推出环，且推出环竖直滑动连接在装配取件爪上，第三驱动器用于带动推出环沿装配取件爪上下移动，装配取件爪与皮圈内径过盈配合。

6.根据权利要求5所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述装配组件还包括卡盘，卡盘包括卡盘本体、同步驱动器和滑动连接在卡盘本体上的多个卡爪，卡盘本体固定连接在机架上，多个卡爪移动路径交汇在同一个点上，每个卡爪上均设有取件凸起，同步驱动器用于带动所有卡爪同时实现相互远离或相互靠近；取件器还包括中间取件头，中间取件头用于被第二驱动器带动着将皮圈从接料座上转移到卡爪上，中间取件头上设有避空取件凸起的避空凹槽，装配取件爪上设有避空取件凸起的避空道，中间取件头与皮圈内径过盈配合。

7.根据权利要求6所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述第二驱动器包括移动器和升降器，升降器固定连接在移动器的输出端上，装配取件爪和中间取件头均固定连接在升降器的输出端，移动器带动升降器、装配取件爪和中间取件头形成的整体水平移动。

8.根据权利要求1所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述机架上设有第二传感器，第二传感器与控制器电连接，第二传感器用于检测多工位转盘上是否存在皮圈，第二传感器位于检测组件的前端，控制器在第二传感器感应到皮圈存在时控制多工位转盘从一个工位转动到下一个工位上。

9.根据权利要求4所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述接料座上设有第三传感器，第三传感器与控制器电连接，控制器在第三传感器感应到皮圈存在时控制第二驱动器带动取件器将皮圈从接料座上取走并将皮圈安装到零件上。

10.根据权利要求9所述的皮圈装配机构，其特征在于：所述接料座和多工位转盘上均设有滑槽，接料座上的滑槽和多工位转盘上的滑槽能够共线，出料杆能够插入到滑槽内。