[实用新型]一种动力钳主钳换向机构

说明书

本实用新型涉及油田管用动力钳技术领域，具体涉及一种动力钳主钳换向机构。包括主钳壳体、联接板、制动钢片、开口齿轮总成、挡销、复位旋钮轴、升降机构和旋转机构，所述联接板上设有复位旋钮轴，正、反向旋转复位旋钮轴180°，可实现动力钳上、卸扣方向的转换；主钳的制动盘上设置有升降机构和旋转机构，本实用新型的升降机构固定在制动盘上，所述升降机构驱动旋转机构上下升降，使旋转机构的输出轴和复位旋钮轴脱开或插入，脱开时可以避免在开口齿轮总成转动时形成干涉，插入时可以实现旋转机构同轴驱动复位旋钮轴转动，动力传递更稳定，本实用新型还设有PLC控制器、液压电磁换向阀、人机交互模块、霍尔传感器实现远程、自动化控制。

技术领域

本实用新型涉及油田管用动力钳技术领域，具体涉及一种动力钳主钳换向机构。

背景技术

在油田井口的油管、套管、钻杆螺纹的上、卸扣中，要用到一种管用动力钳，它能使上述管柱的螺纹连接拆卸方便。传统的油田管用动力钳在一次上扣或卸扣作业结束时，需要将设置在钳头回转体上的钳头夹紧机构回复到原始位置钳头的对中位置，方便管柱进出，然后进行下一根管柱作业；另外在作业时经常需要上扣和卸扣方向之间的转换，因此一般在钳头回转体上设置一个挡销，在钳体上设置一个复位轴，复位轴头有一包容挡销的弧形槽，当挡销进入到复位轴的弧形槽时，正好为钳头回转体的原始位置；而要进行上、卸扣转换时，只需要把复位轴旋转180度角，使弧形槽的方向与之前方向相反，使挡销可以向相反方向旋转，实现上、卸扣的转换。这个转换过程通常是由人工手动扳转复位轴实现的，其不适应远程或自动作业，因而需要一种能够远程控制复位轴旋转使挡销复位的装置，才能实现上、卸扣方向的自动转换。

申请号为201410248669.2的发明专利提供了一种动力钳导轨移动式液控挡销复位装置，包括钳体、钳头齿轮总成、钳头夹紧机构、挡销、复位齿轮轴、复位齿轮座、轴承、指示器、齿条摆动式液缸、导轨架、移送液缸、限位螺钉，复位齿轮轴外径上设有齿轮和限位槽，齿轮与齿条摆动式油缸上的齿条相啮合，齿条摆动式油缸上的缸套端部滑块滑动连接在导轨架两端的导轨内；移送液缸固定在导轨架上，活塞杆与齿条摆动式油缸连接；限位螺钉限制复位齿轮轴转动角度；指示器设在复位齿轮轴的端部指示换向位置。本发明通过移送液缸推动齿条摆动式油缸上的齿条与复位齿轮轴上的齿轮啮合，再使齿条摆动式油缸推动复位齿轮轴转向，从而达到远程液压控制的目的。该专利解决了人工手动扳转复位轴效率低下的问题，但是该专利中复位齿轮轴伸出主钳主体，其顶部齿轮和齿条摆动式油缸啮合，但是复位齿轮轴顶部横向无固定，因此在齿条摆动式油缸工作时弯矩较大，在发生卡顿的时候容易折断，影响正常的生产工作。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中动力钳换向机构结构设计不合理，提供一种结构合理，操作方便的动力钳主钳换向机构。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种动力钳主钳换向机构，包括主钳壳体、联接板、制动钢片、开口齿轮总成、挡销、复位旋钮轴，挡销设置在开口齿轮总成上，联接板的背面设有容纳挡销的弧形槽，所述联接板和制动钢片固定连接，所述联接板和制动钢片上还转动设置有复位旋钮轴，所述复位旋钮轴下端设有单向开口的容纳槽，所述开口齿轮总成转动，开口齿轮总成上的挡销进入到复位旋钮轴的容纳槽时，正、反向旋转复位旋钮轴180°，可实现动力钳上、卸扣方向的转换；

主钳的制动盘上设置有升降机构和旋转机构，所述升降机构固定在制动盘上，所述升降机构驱动旋转机构上下移动，所述旋转机构设有可转动的输出轴，在开口齿轮总成的开口回归到与主钳壳体的开口平齐的位置时，所述输出轴位于复位旋钮轴的正上方，并且同轴，所述复位旋钮轴的上端和输出轴的下端设有相匹配的插销和插槽结构，升降机构带动旋转机构下降时，插销刚好插入插槽中，旋转机构驱动复位旋钮轴进行正、反向旋转180°。

进一步地，所述升降机构为伸缩油缸，所述旋转机构为摆动油缸，所述摆动油缸通过两根带弹簧的导杆滑动连接在伸缩油缸上，所述伸缩油缸的活塞轴和摆动油缸固定连接。