[实用新型]一种动力钳主钳换向机构

权利要求书

1.一种动力钳主钳换向机构，其特征在于：包括主钳壳体(1)、联接板(2)、制动钢片(3)、开口齿轮总成(4)、挡销(5)、复位旋钮轴(6)，挡销(5)设置在开口齿轮总成(4)上，联接板(2)的背面设有容纳挡销(5)的弧形槽(201)，所述联接板(2)和制动钢片(3)固定连接，所述联接板(2)和制动钢片(3)上还转动设置有复位旋钮轴(6)，所述复位旋钮轴(6)下端设有单向开口的容纳槽(601)，所述开口齿轮总成(4)转动，开口齿轮总成(4)上的挡销(5)进入到复位旋钮轴(6)的容纳槽(601)时，正、反向旋转复位旋钮轴(6)180°，可实现动力钳上、卸扣方向的转换；

主钳的制动组件(7)上设置有升降机构(8)和旋转机构(9)，所述升降机构(8)固定在制动组件(7)上，所述升降机构(8)驱动旋转机构(9)上下移动，所述旋转机构(9)设有可转动的输出轴(901)，在开口齿轮总成(4)的开口回归到与主钳壳体(1)的开口平齐的位置时，所述输出轴(901)位于复位旋钮轴(6)的正上方，并且同轴，所述复位旋钮轴(6)的上端和输出轴(901)的下端设有相匹配的插销和插槽结构，升降机构(8)带动旋转机构(9)下降时，插销刚好插入插槽中，旋转机构(9)驱动复位旋钮轴(6)进行正、反向旋转180°。

2.根据权利要求1所述的一种动力钳主钳换向机构，其特征在于：所述升降机构(8)为伸缩油缸，所述旋转机构(9)为摆动油缸，所述摆动油缸通过两根带弹簧的导杆滑动连接在伸缩油缸上，所述伸缩油缸的活塞轴和摆动油缸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种动力钳主钳换向机构，其特征在于：所述摆动油缸和伸缩油缸的进出油管连接有由PLC控制器(11)控制的液压电磁换向阀(12)，所述PLC控制器(11)还连接有人机交互模块(13)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种动力钳主钳换向机构，其特征在于：所述插槽为平行的通槽，所述插销为与插槽相匹配的扁平头，所述插销的顶部设有便于插入的倒角。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种动力钳主钳换向机构，其特征在于：所述制动钢片(3)上还固定安装有定位座(10)，所述复位旋钮轴(6)和定位座(10)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种动力钳主钳换向机构，其特征在于：所述主钳壳体(1)上安装有霍尔传感器(14)，当开口齿轮总成(4)的开口和上主钳壳体(1)的开口一致时，霍尔传感器(14)有信号。