[实用新型]一种救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种救援机器人，包括：底盘，所述底盘的下方传动安装有行走机构；主体部，所述主体部为箱式结构，所述箱式结构形成用于存放救援物资的储物柜，所述主体部的侧壁上开设有所述储物柜的开闭门；传感器组，所述传感器组安装于所述主体部的外侧壁，并与所述救援机器人的主控板电路连接。在救援过程中，救援物资存放在储物柜内，救援机器人根据指令到达救援位置后，可以通过开启开闭门，实现救援物资的运送和发放，从而解决了现有技术中人工发放救援物资导致的效率低下，救援人员安全系数低的问题。

技术领域

本实用新型涉及紧急救援设备技术领域，尤其涉及一种救援机器人。

背景技术

自然灾害、人为事故发生时普遍具有预见性低、破坏力大的特点，并且事故现场的不确定因素较多，可能出现爆炸、塌方等二次灾害，实施现场救援的危险性高，以致救援人员遇难的事件也时有发生。因事故现场环境复杂多变导致的人员伤亡逐渐成为主要因素之一，如在火灾，危化品爆炸等事故当中，首先便要做到迅速了解现场环境，排除重大隐患。并且，在实施救援的过程中，救援器械、物资及药品等供应不足的情况也时有发生，并且其输送与保管也花费较多的人力，影响救援效率。

近年来，有关救援现场勘察与救援物资供应的机器人主要使用人为遥控的方式，指挥中心通过远程遥控救援机器人进入现场，机器人不具备路径规划及自主导航的能力。在现场勘察方面，指挥中心则是通过机器人回传的实时画面了解事故现场的状况，并结合热成像仪、温度传感器等多种传感器了解事故现场的具体状况，对操作人员具有较高的要求。

但是，在物资供应方面，现有技术中的机器人往往无法实现救援物资的供应和运送，主要采用人力运输的方式完成救援物资运送，而一些药品、易燃易爆等物品则使用专业的储物柜进行保存；当缺少救援物资时，则需要派遣救援人员前往救援地点，对于火灾、爆炸等事故，派遣救援人员则存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种救援机器人，以至少部分解决现有技术中存在的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种救援机器人，包括：

底盘，所述底盘的下方传动安装有行走机构；

主体部，所述主体部为箱式结构，所述箱式结构形成用于存放救援物资的储物柜，所述主体部的侧壁上开设有所述储物柜的开闭门；

传感器组，所述传感器组安装于所述主体部的外侧壁，并与所述救援机器人的主控板电路连接。

进一步地，所述行走机构包括：

履带；

无刷电机，所述无刷电机与所述履带传动连接，并驱动所述履带行走。

进一步地，所述储物柜通过隔板分隔为多个储物格，各所述储物格相互独立。

进一步地，至少一个所述储物格内安装有温度调节件。

进一步地，还包括触摸屏，所述触摸屏安装于所述主体部的外侧壁，所述与所述储物柜内的探头电路连接。

进一步地，所述触摸屏外安装有防护壳。

进一步地，所述储物柜和所述底盘均为铝合金材料。

进一步地，所述传感器组包括以下至少一者：

安装于所述主体部顶部的激光传感器；

安装于所述主体部前方的深度视觉传感器；

安装于所述主体部前方的热成像仪；

安装于所述主体部前方的超声波传感器。

在一种或几种具体实施方式中，本实用新型所提供的救援机器人具有以下技术效果：