[实用新型]一种救援机器人有效
| 申请号： | 202121766198.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215660290U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 黎冠;王迪;刘永涛;卜祥丽;于腾;黎仁士 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 | 代理人： | 司丽春 |
| 地址： | 100000 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 救援 机器人 | ||
1.一种救援机器人，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘的下方传动安装有行走机构；
主体部，所述主体部为箱式结构，所述箱式结构形成用于存放救援物资的储物柜，所述主体部的侧壁上开设有所述储物柜的开闭门；
传感器组，所述传感器组安装于所述主体部的外侧壁，并与所述救援机器人的主控板电路连接。
2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述行走机构包括：
履带(6)；
无刷电机，所述无刷电机与所述履带(6)传动连接，并驱动所述履带(6)行走。
3.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述储物柜通过隔板分隔为多个储物格(5)，各所述储物格(5)相互独立。
4.根据权利要求3所述的救援机器人，其特征在于，至少一个所述储物格(5)内安装有温度调节件。
5.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，还包括触摸屏(2)，所述触摸屏(2)安装于所述主体部的外侧壁，所述与所述储物柜内的探头电路连接。
6.根据权利要求5所述的救援机器人，其特征在于，所述触摸屏(2)外安装有防护壳。
7.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述储物柜和所述底盘均为铝合金材料。
8.根据权利要求1-7任一项所述的救援机器人，其特征在于，所述传感器组包括以下至少一者：
安装于所述主体部顶部的激光传感器(1)；
安装于所述主体部前方的深度视觉传感器(3)；
安装于所述主体部前方的热成像仪(4)；
安装于所述主体部前方的超声波传感器(8)。
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