[实用新型]一种手机中框自动贴膜结构

说明书

本申请提供了一种手机中框自动贴膜结构，包括机架以及设置于机架上的贴膜设备，机架设有用于传输手机中框的传送链路，贴膜结构包括工作台、设于工作台上的上下料机械手、贴膜移动载台、贴膜机械手、片料仓、撕膜组件和取片料机械手；上下料机械手设于传送链路输送端的一侧，贴膜移动载台和贴膜机械手沿传送链路的方向依次设置于上下料机械手的一侧；片料仓和撕膜组件相邻设置并位于贴膜移动载台和贴膜机械手的前侧，取片料机械手横向设置于片料仓和撕膜组件的上方；本实用新型采用自动化设备，人工上片料，自动撕膜，自动精准贴膜，实用性强，生产效率高。

技术领域

本申请涉及贴膜设备技术领域，特别是一种手机中框自动贴膜结构。

背景技术

手机，又称为移动电话，或称为无线电话，是一种通讯工具，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，手机在人民生活中作用也越来越大，所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。

而目前的手机中框贴膜的加工过程中，一般是通过人工手动将膜撕出，然后再将撕出的膜粘贴到手机中框上，贴膜工序中，人工操作具有诸多缺点：当手机中框贴膜完成时，需将多余的膜进行剪裁，手工贴膜的方式不仅增加工作人员的工作强度，工作效率低，而且可能由于人为因素导致膜贴的位置不正确，需把膜剥离下来重新贴，导致生产效率更加缓慢；且人手接触料带会产生指纹等杂质，从而影响使用。

实用新型内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种手机中框自动贴膜结构，包括：

机架以及设置于机架上的贴膜设备结构，所述机架设有用于传输手机中框的传送链路，所述贴膜设备包括工作台、设于所述工作台上的上下料机械手、贴膜移动载台、贴膜机械手、片料仓、撕膜组件和取片料机械手；

所述上下料机械手设于所述传送链路输送端的一侧，所述贴膜移动载台和所述贴膜机械手沿所述传送链路的方向依次设置于所述上下料机械手的一侧；

所述片料仓和所述撕膜组件相邻设置并位于所述贴膜移动载台和所述贴膜机械手的前侧，所述取片料机械手横向设置于所述片料仓和所述撕膜组件的上方；

所述上下料机械手配置为将所述手机中框由所述传送链路搬运至所述贴膜移动载台，并将贴膜完成后的所述手机中框从所述贴膜移动载台搬运至所述传送链路；所述取片料机械手配置为将所述片料仓中的片料搬运至所述撕膜组件进行撕膜。

进一步地，所述上下料机械手包括X向移位组件、Y向移位组件和Z向移位组件，所述X向移位组件和所述Y向移位组件滑动连接，所述Z向移位组件设于所述X向移位组件上，且所述X向移位组件的一侧与竖向设置的伸缩气缸连接，并带动所述Z向移位组件做上下伸缩运动。

进一步地，所述Z向移位组件上设有取料组件，所述取料组件包括设于底部的两个取料头和连接两个所述取料头的旋转机构，所述旋转机构上设有用于取放料时拍照定位的CCD相机。

进一步地，所述贴膜移动载台包括错位设置的上下两层结构，两层所述贴膜移动载台在水平方向上滑动连接，且每一层所述贴膜移动载台上均设有多个载具框。

进一步地，所述载具框上设有定位销钉。

进一步地，所述贴膜机械手包括取料吸头、CCD定位模组和用于检测贴膜压力的压力传感器，所述取料吸头的数量为两个，所述压力传感器设于所述取料吸头上。

进一步地，所述片料仓包括框架和与所述框架滑动连接的取料仓，所述框架上设有对射光纤传感器，所述对射光纤传感器的前侧设有光电开关，所述框架的底端设有控制所述取料仓升降的顶升机构。

进一步地，所述框架上还设有用于吹开贴合在一起的所述片料的风扇和用于将多余的所述片料刷下来的毛刷。