[实用新型]一种手机中框自动贴膜结构

权利要求书

1.一种手机中框自动贴膜结构，包括机架以及设置于机架上的贴膜设备，其特征在于，所述机架设有用于传输手机中框的传送链路，所述贴膜设备包括工作台、设于所述工作台上的上下料机械手、贴膜移动载台、贴膜机械手、片料仓、撕膜组件和取片料机械手；

所述上下料机械手设于所述传送链路输送端的一侧，所述贴膜移动载台和所述贴膜机械手沿所述传送链路的方向依次设置于所述上下料机械手的一侧；

所述片料仓和所述撕膜组件相邻设置并位于所述贴膜移动载台和所述贴膜机械手的前侧，所述取片料机械手横向设置于所述片料仓和所述撕膜组件的上方；

所述上下料机械手配置为将所述手机中框由所述传送链路搬运至所述贴膜移动载台，并将贴膜完成后的所述手机中框从所述贴膜移动载台搬运至所述传送链路；所述取片料机械手配置为将所述片料仓中的片料搬运至所述撕膜组件进行撕膜。

2.根据权利要求1所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述上下料机械手包括X向移位组件、Y向移位组件和Z向移位组件，所述X向移位组件和所述Y向移位组件滑动连接，所述Z向移位组件设于所述X向移位组件上，且所述X向移位组件的一侧与竖向设置的伸缩气缸连接，并带动所述Z向移位组件做上下伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述Z向移位组件上设有取料组件，所述取料组件包括设于底部的两个取料头和连接两个所述取料头的旋转机构，所述旋转机构上设有用于取放料时拍照定位的CCD相机。

4.根据权利要求1所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述贴膜移动载台包括错位设置的上下两层结构，两层所述贴膜移动载台在水平方向上滑动连接，且每一层所述贴膜移动载台上均设有多个载具框。

5.根据权利要求4所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述载具框上设有定位销钉。

6.根据权利要求1所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述贴膜机械手包括取料吸头、CCD定位模组和用于检测贴膜压力的压力传感器，所述取料吸头的数量为两个，所述压力传感器设于所述取料吸头上。

7.根据权利要求1所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述片料仓包括框架和与所述框架滑动连接的取料仓，所述框架上设有对射光纤传感器，所述对射光纤传感器的前侧设有光电开关，所述框架的底端设有控制所述取料仓升降的顶升机构。

8.根据权利要求7所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述框架上还设有用于吹开贴合在一起的所述片料的风扇和用于将多余的所述片料刷下来的毛刷。

9.根据权利要求1所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述撕膜组件包括传送轨道、夹爪组件和与传送轨道垂直设置的升降轨道，所述传送轨道的两端设有驱动端和从动端，所述驱动端通过电机控制片料的移动，所述从动端包括贴膜接驳台和与所述贴膜接驳台连接的CCD相机，且所述从动端与所述升降轨道连接。

10.根据权利要求1所述的手机中框自动贴膜结构，其特征在于，所述取片料机械手包括X轴向设置的滑轨和Z轴向设置并与所述滑轨滑动连接的取片料组件，所述取片料组件包括支架、通过滑轨连接于支架上的吸盘组件、控制吸盘组件升降的气缸，所述气缸固定于所述支架上，所述吸盘组件上设有弹簧。