[实用新型]一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有车轮，所述底座左端中部固定连接有显示屏，所述底座左端中部固定连接有若干个控制键，且若干个控制键均位于显示屏的下方，所述底座的左端前部固定连接有指示灯，所述底座的前端左部固定连接有避障传感器，所述底座的上端固定连接有固定装置，所述固定装置设置有两个，两个所述固定装置的上端与下端之间固定连接有升降装置，两个所述固定装置的上端固定连接有承载装置。本实用新型所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，通过在整个装置上设置承载装置与升降装置，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，特别涉及一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人。

背景技术

自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域，近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想，特别是在货物搬运产业，机器人得到了广泛的应用，钢卷铝卷生产完成后需要进行搬运，目前采用智能化的无轨运输移动机器人，1、现有的移动无轨运输移动机器人，无法根据装载物的高度去调节，有一定的使用局限性；2、现有的钢卷铝卷外形结构是圆形，移动过程中容易滑落，存在一定的安全隐患；故此，我们提出一种新型的钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有车轮，所述底座左端中部固定连接有显示屏，所述底座左端中部固定连接有若干个控制键，且若干个控制键均位于显示屏的下方，所述底座的左端前部固定连接有指示灯，所述底座的前端左部固定连接有避障传感器，所述底座的上端固定连接有固定装置，所述固定装置设置有两个，两个所述固定装置的上端与下端之间固定连接有升降装置，两个所述固定装置的上端固定连接有承载装置。

优选的，所述固定装置包括固定框，所述固定框的前端中部与后端中部之间固定连接有固定杆，所述固定杆的右端开有连接槽，所述固定框的前端左部与后端左部之间均开有滑槽，所述固定框的前端右部与后端右部之间均开有连接孔，所述固定框固定连接在底座的上端。

优选的，所述升降装置包括液压缸与活动杆，所述活动杆的前端与后端均固定连接有一号长板，所述一号长板的左端均活动连接二号长板，所述一号长板的前端左部和后端之间与二号长板的前端左部和后端之间共同活动连接有圆杆，所述一号长板的前端右部和后端右部与二号长板的前端右部和后端右部之间均固定连接有连接轴杆，所述液压缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的右端活动连接有安装板，所述安装板的右端固定连接有稳固板，所述液压缸的外表面左部通过连接杆活动连接在连接槽内。

优选的，所述承载装置包括承载板，所述承载板的上端左部与上端右部均固定连接有支撑板，所述承载板的上端前部与上端后部均固定连接有承载块，所述承载块设置有若干个，所述承载块的上端开有放置槽，所述承载板固定连接在固定框的上端。

优选的，若干个所述放置槽均呈半弧形结构，两个所述支撑板均呈L形结构，且两个支撑板呈左右对称分布。

优选的，所述液压缸与控制键电性连接，所述两个圆杆活动连接在两个滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过在整个装置上设置升降装置，利用液压缸的输出端作用，从而带动推杆上的安装板进行升降运动，圆杆在滑槽内进行滑动，一号长板与二号长板通过活动杆升降，可根据装载物的高度去调节，灵活性强，结构简单，且实用。