[实用新型]一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人

权利要求书

1.一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端四角均固定连接有车轮(7)，所述底座(1)左端中部固定连接有显示屏(5)，所述底座(1)左端中部固定连接有若干个控制键(6)，且若干个控制键(6)均位于显示屏(5)的下方，所述底座(1)的左端前部固定连接有指示灯(8)，所述底座(1)的前端左部固定连接有避障传感器(9)，所述底座(1)的上端固定连接有固定装置(2)，所述固定装置(2)设置有两个，两个所述固定装置(2)的上端与下端之间固定连接有升降装置(3)，两个所述固定装置(2)的上端固定连接有承载装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定框(21)，所述固定框(21)的前端中部与后端中部之间固定连接有固定杆(22)，所述固定杆(22)的右端开有连接槽(25)，所述固定框(21)的前端左部与后端左部之间均开有滑槽(24)，所述固定框(21)的前端右部与后端右部之间均开有连接孔(23)，所述固定框(21)固定连接在底座(1)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括液压缸(32)与活动杆(39)，所述活动杆(39)的前端与后端均固定连接有一号长板(31)，所述一号长板(31)的左端均活动连接二号长板(37)，所述一号长板(31)的前端左部和后端之间与二号长板(37)的前端左部和后端之间共同活动连接有圆杆(391)，所述一号长板(31)的前端右部和后端右部与二号长板(37)的前端右部和后端右部之间均固定连接有连接轴杆(34)，所述液压缸(32)的输出端固定连接有推杆(33)，所述推杆(33)的右端活动连接有安装板(36)，所述安装板(36)的右端固定连接有稳固板(38)，所述液压缸(32)的外表面左部通过连接杆(392)活动连接在连接槽(25)内。

4.根据权利要求1所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：所述承载装置(4)包括承载板(41)，所述承载板(41)的上端左部与上端右部均固定连接有支撑板(44)，所述承载板(41)的上端前部与上端后部均固定连接有承载块(42)，所述承载块(42)设置有若干个，所述承载块(42)的上端开有放置槽(43)，所述承载板(41)固定连接在固定框(21)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：若干个所述放置槽(43)均呈半弧形结构，两个所述支撑板(44)均呈L形结构，且两个支撑板(44)呈左右对称分布。

6.根据权利要求3所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：所述液压缸(32)与控制键(6)电性连接，所述两个圆杆(391)活动连接在两个滑槽(24)内。