[实用新型]一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，包括底座，所述底座的上端开有圆槽，所述底座的上端中部固定连接有底板，所述底板的下端固定连接有固定装置，所述底座的上端固定连接有加工座，所述加工座设置有三个，且三个加工座以底座圆心环形阵列，三个所述加工座的内座壁均设置有加工件，三个所述加工座的外表面上部固定连接有转动装置，三个转动装置的上端均固定连接有稳固板，三个所述稳固板的上端均固定连接有焊接装置。本实用新型所述的一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，通过在整个装置上设置转动装置与焊接装置，可根据需求调节高度，灵活性强，自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人设备领域，特别涉及一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，目前电极桶需要进行焊接，采用的是焊接机器人对电极桶外表面进行焊接，电极桶全自动智能焊接机器人还存在一下缺陷：1、现有的电极桶全自动智能焊接机器人不能根据需求进行调节高度，且使用有一定的局限性；2、现有的电极桶全自动智能焊接机器人在焊接过程中，容易出现晃动，稳定性较差；故此，我们提出一种新型的三工位电极桶全自动智能焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，包括底座，所述底座的上端开有圆槽，所述底座的上端中部固定连接有底板，所述底板的下端固定连接有固定装置，所述底座的上端固定连接有加工座，所述加工座设置有三个，且三个加工座以底座圆心环形阵列，三个所述加工座的内座壁均设置有加工件，三个所述加工座的外表面上部固定连接有转动装置，三个转动装置的上端均固定连接有稳固板，三个所述稳固板的上端均固定连接有焊接装置。

优选的，所述固定装置包括一号驱动器与一号伸缩控制器，所述一号驱动器的输出端贯穿底板并固定连接有转盘，所述一号伸缩控制器的输出端固定连接有长板，所述长板的下端右部固定连接有压板，所述一号驱动器固定连接在底板的上板壁内，所述一号伸缩控制器固定连接在转盘的上端。

优选的，所述转动装置包括二号驱动器与固定板，所述二号驱动器的输出端贯穿固定板并固定连接有从动轮，所述固定板的下端左部通过轴承活动连接有滑轮，所述滑轮设置有四个，所述从动轮啮合连接有主轮盘，所述主轮盘的上端固定连接有圆环，所述主轮盘固定连接在加工座的外表面上部。

优选的，所述焊接装置包括三号驱动器和二号伸缩控制器，所述三号驱动器的输出端贯穿稳固板并固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面活动连接有移动块，所述移动块的左端与右端均固定连接有限位块，所述二号伸缩控制器的输出端贯穿移动块并固定连接有推板，所述推板的上端固定连接有焊接头，所述三号驱动器固定连接在稳固板的上端，所述二号伸缩控制器固定连接在移动块的后端右部。

优选的，所述固定板均不与底座的内座壁接触，四个所述滑轮滑动连接在限位块的两侧。

优选的，所述压板位于加工件正上方，所述转盘的高度低于加工座的高度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过在整个装置上设置转动装置与焊接装置，利用三号驱动器的输出端作用，从而带动螺杆进行转动，使其调节移动块上的高度，根据需求调节高度，再利用二号伸缩控制器的输出端作用，从而带动推板上的焊接头对电极桶外表面进行焊接，自动化程度高，提高了工作效率。