[实用新型]一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人

权利要求书

1.一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端开有圆槽(2)，所述底座(1)的上端中部固定连接有底板(8)，所述底板(8)的下端固定连接有固定装置(6)，所述底座(1)的上端固定连接有加工座(9)，所述加工座(9)设置有三个，且三个加工座(9)以底座(1)圆心环形阵列，三个所述加工座(9)的内座壁均设置有加工件(7)，三个所述加工座(9)的外表面上部固定连接有转动装置(3)，三个转动装置(3)的上端均固定连接有稳固板(5)，三个所述稳固板(5)的上端均固定连接有焊接装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，其特征在于：所述固定装置(6)包括一号驱动器(61)与一号伸缩控制器(63)，所述一号驱动器(61)的输出端贯穿底板(8)并固定连接有转盘(62)，所述一号伸缩控制器(63)的输出端固定连接有长板(64)，所述长板(64)的下端右部固定连接有压板(65)，所述一号驱动器(61)固定连接在底板(8)的上板壁内，所述一号伸缩控制器(63)固定连接在转盘(62)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，其特征在于：所述转动装置(3)包括二号驱动器(32)与固定板(31)，所述二号驱动器(32)的输出端贯穿固定板(31)并固定连接有从动轮(33)，所述固定板(31)的下端左部通过轴承活动连接有滑轮(34)，所述滑轮(34)设置有四个，所述从动轮(33)啮合连接有主轮盘(35)，所述主轮盘(35)的上端固定连接有圆环(36)，所述主轮盘(35)固定连接在加工座(9)的外表面上部。

4.根据权利要求1所述的一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置(4)包括三号驱动器(41)和二号伸缩控制器(42)，所述三号驱动器(41)的输出端贯穿稳固板(5)并固定连接有螺杆(45)，所述螺杆(45)的外表面活动连接有移动块(47)，所述移动块(47)的左端与右端均固定连接有限位块(46)，所述二号伸缩控制器(42)的输出端贯穿移动块(47)并固定连接有推板(44)，所述推板(44)的上端固定连接有焊接头(43)，所述三号驱动器(41)固定连接在稳固板(5)的上端，所述二号伸缩控制器(42)固定连接在移动块(47)的后端右部。

5.根据权利要求3所述的一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，其特征在于：所述固定板(31)均不与底座(1)的内座壁接触，四个所述滑轮(34)滑动连接在限位块(46)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种三工位电极桶全自动智能焊接机器人，其特征在于：所述压板(65)位于加工件(7)正上方，所述转盘(62)的高度低于加工座(9)的高度。