[实用新型]一种半挂汽车横摆稳定性控制系统

说明书

本实用新型涉及一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，包括空气压缩机、驻车储气筒、前制动储气筒、后制动储气筒、电子制动阀、电子控制单元、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、手动制动阀、继动阀、挂车阀、电子紧急继动阀、挂车储气筒、ABS组合阀、单通道桥控阀、双通道桥控阀、制动气室、车轮轮速传感器、制动气室压力传感器；本实用新型横摆稳定性控制系统为半挂汽车整车系统的控制，不仅具有整车的制动防抱死控制，还具有整车的横摆稳定性控制；系统采用电、气两回路控制方式，不同控制阀和电子控制器的组合可保证在电路失效的情况下，原有机械工作方式仍有功效。

技术领域

本实用新型涉及商用车横摆稳定性控制领域，特别涉及一种半挂汽车横摆稳定性控制系统。

背景技术

半挂汽车是牵引车与半挂车通过第五轮进行连接，其中牵引车承担了半挂车部分载荷。半挂汽车的优势在于高效、经济、运输量大，得以广泛运用。然而在经济效益增加的同时，半挂汽车所导致的交通事故频发，且事故严重。相比于两轴单体车辆，半挂汽车存在着运动的相互耦合，且失稳形式更为复杂。其中半挂汽车横摆失稳现象也是导致交通事故的主要原因之一。半挂汽车横摆失稳现象是由于轮胎处于非线性区工作，尤其在制动、驱动、侧偏角过大以及轴荷转移过大的工况时易导致轮胎侧向力达到路面附着极限。由于转向时会导致左右车轮载荷转移的发生，且各车轴因悬架特性不同，转移载荷量不同，因此会使得侧向力变化明显，横摆力矩不均衡，引发车辆的横摆失稳现象。因此需要有效的控制系统对半挂汽车的横摆失稳现象进行控制干预，以提高半挂汽车的安全性与行驶稳定性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，包括空气压缩机、驻车储气筒、前制动储气筒、后制动储气筒、电子制动阀、电子控制单元、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、手动制动阀、继动阀、挂车阀、电子紧急继动阀、挂车储气筒、ABS组合阀、单通道桥控阀、双通道桥控阀、制动气室、车轮轮速传感器、制动气室压力传感器；

所述的空气压缩机分别与驻车储气筒、前制动储气筒以及后制动储气筒通过管路相连；

所述的驻车储气筒分别与手动制动阀和继动阀通过管路相连；所述的手动制动阀分别与继动阀和挂车阀通过管路相连；所述的继动阀分别与牵引车第二位轴左右弹簧储能制动气室、第三位轴左右弹簧储能制动气室以及半挂车各轴左右弹簧储能制动气室相连；

所述的前制动储气筒分别与电子制动阀和挂车阀相连，前制动储气筒通过电子制动阀分别与牵引车第一位轴左侧单通道桥控阀和第一位轴右侧单通道桥控阀相连，第一位轴左侧单通道桥控阀与第一位轴左侧制动气室相连，第一位轴右侧单通道桥控阀与第一位轴右侧制动气室相连；

所述的后制动储气筒与电子制动阀相连，通过电子制动阀与双通道桥控阀甲、双通道桥控阀乙相连，双通道桥控阀甲分别与牵引车第二位轴左侧弹簧储能制动气室、第二位轴右侧弹簧储能制动气室相连，双通道桥控阀乙分别与牵引车第三位轴左侧弹簧储能制动气室、第三位轴弹簧储能车轮制动气室相连；

所述的电子制动阀与挂车阀通过管路相连；挂车阀与电子紧急继动阀通过两条管路相连，分别为控制管路与主供气管路；

所述的电子紧急继动阀通过管路与ABS组合阀相连；ABS组合阀分别与半挂车各轴左右弹簧储能制动气室通过管路相连；

所述的挂车储气筒与电子紧急继动阀通过管路相连；

所述的电子控制单元通过线路分别与电子制动阀、第一位轴左侧单通道桥控阀、第一位轴右侧单通道桥控阀、双通道桥控阀、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、车轮轮速传感器、制动气室压力传感器相连。

进一步的，空气压缩机的输出端与空气干燥器相连，空气干燥器输出端分别与驻车储气筒、前制动储气筒以及后制动储气筒相连。