[实用新型]一种半挂汽车横摆稳定性控制系统

权利要求书

1.一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，其特征在于：包括空气压缩机、驻车储气筒、前制动储气筒、后制动储气筒、电子制动阀、电子控制单元、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、手动制动阀、继动阀、挂车阀、电子紧急继动阀、挂车储气筒、ABS组合阀、单通道桥控阀、双通道桥控阀、制动气室、车轮轮速传感器、制动气室压力传感器；

所述的空气压缩机分别与驻车储气筒、前制动储气筒以及后制动储气筒通过管路相连；

所述的驻车储气筒分别与手动制动阀和继动阀通过管路相连；所述的手动制动阀分别与继动阀和挂车阀通过管路相连；所述的继动阀分别与牵引车第二位轴左右弹簧储能制动气室、第三位轴左右弹簧储能制动气室以及半挂车各轴左右弹簧储能制动气室相连；

所述的前制动储气筒分别与电子制动阀和挂车阀相连，前制动储气筒通过电子制动阀分别与牵引车第一位轴左侧单通道桥控阀和第一位轴右侧单通道桥控阀相连，第一位轴左侧单通道桥控阀与第一位轴左侧制动气室相连，第一位轴右侧单通道桥控阀与第一位轴右侧制动气室相连；

所述的后制动储气筒与电子制动阀相连，通过电子制动阀分别与双通道桥控阀甲、双通道桥控阀乙相连，双通道桥控阀甲分别与牵引车第二位轴左侧弹簧储能制动气室、第二位轴右侧弹簧储能制动气室相连，双通道桥控阀乙分别与牵引车第三位轴左侧弹簧储能制动气室、第三位轴弹簧储能车轮制动气室相连；

所述的电子制动阀与挂车阀通过管路相连；挂车阀与电子紧急继动阀通过两条管路相连，分别为控制管路与主供气管路；

所述的电子紧急继动阀通过管路与ABS组合阀相连；ABS组合阀分别与半挂车各轴左右弹簧储能制动气室通过管路相连；

所述的挂车储气筒与电子紧急继动阀通过管路相连；

所述的电子控制单元通过线路分别与电子制动阀、第一位轴左侧单通道桥控阀、第一位轴右侧单通道桥控阀、双通道桥控阀甲、双通道桥控阀乙、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、车轮轮速传感器、制动气室压力传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，其特征在于：空气压缩机的输出端与空气干燥器相连，空气干燥器输出端分别与驻车储气筒、前制动储气筒以及后制动储气筒相连。

3.根据权利要求1所述的一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，其特征在于：所述的继动阀分别与牵引车的第二位轴左侧弹簧储能制动气室、第二位轴右侧弹簧储能制动气室、第三位轴左侧弹簧储能制动气室、第三位轴右侧弹簧储能制动气室以及半挂车第四位轴左侧弹簧储能制动气室、第四位轴右侧弹簧储能制动气室、第五位轴左侧弹簧储能制动气室、第五位轴右侧弹簧储能制动气室、第六位轴弹簧储能车轮制动气室、第六位轴右侧弹簧储能制动气室相连。

4.根据权利要求1所述的一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，其特征在于：所述的ABS组合阀分别与半挂车的第四位轴左侧弹簧储能制动气室、第四位轴右侧弹簧储能制动气室、第五位轴左侧弹簧储能制动气室、第五位轴右侧弹簧储能制动气室、第六位轴左侧弹簧储能制动气室、第六位轴右侧弹簧储能制动气室通过管路相连。

5.根据权利要求1所述的一种半挂汽车横摆稳定性控制系统，其特征在于：所述的车轮轮速传感器包括第一位轴左侧车轮轮速传感器、第一位轴右侧车轮轮速传感器、第二位轴左侧车轮轮速传感器、第二位轴右侧车轮轮速传感器、第三位轴左侧车轮轮速传感器、第三位轴右侧车轮轮速传感器、第四位轴左侧车轮轮速传感器、第四位轴右侧车轮轮速传感器、第五位轴左侧车轮轮速传感器、第五位轴右侧车轮轮速传感器、第六位轴左侧车轮轮速传感器、第六位轴右侧车轮轮速传感器，分别位于第一位轴左侧车轮、第一位轴右侧车轮、第二位轴左侧车轮、第二位轴右侧车轮、第三位轴左侧车轮、第三位轴右侧车轮、第四位轴左侧车轮、第四位轴右侧车轮、第五位轴左侧车轮、第五位轴右侧车轮、第六位轴左侧车轮、第六位轴右侧车轮处；

所述的制动气室压力传感器包括第一位轴左侧制动气室压力传感器、第一位轴右侧制动气室压力传感器、第二位轴左侧制动气室压力传感器、第二位轴右侧制动气室压力传感器、第三位轴左侧制动气室压力传感器、第三位轴右侧制动气室压力传感器、第四位轴左侧制动气室压力传感器、第四位轴右侧制动气室压力传感器、第五位轴左侧制动气室压力传感器、第五位轴右侧制动气室压力传感器、第六位轴左侧制动气室压力传感器、第六位轴右侧制动气室压力传感器，分别位于第一位轴左侧制动气室、第一位轴右侧制动气室、第二位轴左侧弹簧储能制动气室、第二位轴右侧弹簧储能制动气室、第三位轴左侧弹簧储能制动气室、第三位轴右侧弹簧储能制动气室、第四位轴左侧弹簧储能制动气室、第四位轴右侧弹簧储能制动气室、第五位轴左侧弹簧储能制动气室、第五位轴右侧弹簧储能制动气室、第六位轴左侧弹簧储能制动气室、第六位轴右侧弹簧储能制动气室。