[实用新型]一种自动精准旋装螺母装备

说明书

本实用新型公开了一种自动精准旋装螺母装备，它包括螺栓送进装夹机构、螺母装配机构、弹簧垫装配机构、平垫圈装配机构、工作台，螺栓送进装夹机构包括螺杆送进组件和螺杆装夹组件，螺杆送进组件包括震动送料盘、导料管道和第一安装架，震动送料盘安装于第一安装架，第一安装架设置于工作台一侧，螺母装配机构、弹簧垫装配机构、平垫圈装配机构均安装于工作台，本实用新型结构设计新颖，自动化智能化程度高，工作状态稳定，易于操作，能够替代原有人力为主的流水线生产工艺，保证生产率，提升企业产能，满足企业需求，且具有良好的实用性推广性。

技术领域

本实用新型涉及螺母装配技术领域，特别是涉及一种自动精准旋装螺母装备。

背景技术

目前，在传统机械制造过程中，对于螺栓、螺柱上的垫圈和螺母的装配工作，绝大部分是由人工来完成，也就是说实际生产率只能由人工来决定，而且人工成本高，工人劳动量大。随着科技发展，在机械制造中，相较于装配而言，零件制造的人工劳动强度更低，也就是说明，若仍选择传统的人工装配方式，那么装配工作生产比值相较于机械制造总体必然会逐渐下降。生产率想要依靠人工提高已然成为瓶颈，且人工成本也无法下降，所以企业就迫切需要通过自动化装配生产来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种自动精准旋装螺母装备，它能够替代原有人力为主的流水线生产工艺，保证生产率，提升企业产能。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动精准旋装螺母装备，它包括螺栓送进装夹机构、螺母装配机构、弹簧垫装配机构、平垫圈装配机构、工作台，所述螺栓送进装夹机构包括螺杆送进组件和螺杆装夹组件，所述螺杆送进组件包括震动送料盘、导料管道和第一安装架，所述震动送料盘安装于第一安装架，所述第一安装架设置于工作台一侧，所述螺母装配机构、弹簧垫装配机构、平垫圈装配机构均安装于工作台。

进一步，所述螺杆装夹组件包括支撑架、送进气缸和气动平口钳，所述支撑架安装于工作台表面，所述送进气缸安装于支撑架上端，且所述导料管道一端连接震动送料盘，另一端连接送进气缸，所述气动平口钳安装于工作台表面且处于支撑架一侧，所述支撑架内侧安装限位传感器和限位销气缸，所述限位销气缸连接气动平口钳。

进一步，所述螺母装配机构包括伺服电机滑台和螺母推出机构，所述伺服电机滑台纵向段上分别安装上限位传感器和下限位传感器，所述螺母推出机构安装于伺服电机滑台下方，所述伺服电机滑台纵向段外侧安装第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端连接螺母套筒，所述螺母套筒与安装在伺服电机滑台外侧壁的套筒导向滑轨滑动连接。

进一步，所述弹簧垫装配机构包括推件器固定块、气缸安装座和滑动安装架，所述滑动安装架安装于工作台上，所述气缸安装座安装于滑动安装架，所述气缸安装座上安装拾取头气缸，所述推件器固定块安装于滑动安装架，且所述推件器固定块安装于拾取头气缸下方，所述推件器固定块下端面安装推件器，所述推件器下端安装弹簧垫圈锥型拾取头，所述弹簧垫圈锥型拾取头下方安装弹簧垫圈推出机构。

进一步，所述平垫圈装配机构包括拾取头固定块、第二安装架和侧轨滑台气缸，所述侧轨滑台气缸安装于第二安装架，所述第二安装架安装于工作台，所述拾取头固定块安装于侧轨滑台气缸下方，所述拾取头固定块下端安装平垫圈负压拾取头，所述平垫圈负压拾取头下方安装平垫圈推出机构。

进一步，所述工作台上端面安装第二伺服电机和转台，所述第二伺服电机的输出轴与转台传动连接，所述转台上端面安装四组气动平口钳，所述工作台一侧安装急停按钮，所述工作台内部安装电源箱。

上述自动精准旋装螺母装备的使用方法，包括如下步骤：

A、将螺杆直接倒进震动盘，震动盘启动后自动将螺杆依次送进导料管道，利用限位销气缸卡住螺杆，通过气缸向下送进，到达气动平口钳钳口位置，气动平口钳夹紧螺杆，送进气缸回位，完成装夹；