[实用新型]一种自动精准旋装螺母装备

权利要求书

1.一种自动精准旋装螺母装备，其特征在于：包括螺栓送进装夹机构、螺母装配机构、弹簧垫装配机构、平垫圈装配机构、工作台(1)，所述螺栓送进装夹机构包括螺杆送进组件和螺杆装夹组件，所述螺杆送进组件包括震动送料盘(2)、导料管道(3)和第一安装架(4)，所述震动送料盘(2)安装于第一安装架(4)，所述第一安装架(4)设置于工作台(1)一侧，所述螺母装配机构、弹簧垫装配机构、平垫圈装配机构均安装于工作台(1)。

2.根据权利要求1所述的自动精准旋装螺母装备，其特征在于：所述螺杆装夹组件包括支撑架(5)、送进气缸(6)和气动平口钳(7)，所述支撑架(5)安装于工作台(1)表面，所述送进气缸(6)安装于支撑架(5)上端，且所述导料管道(3)一端连接震动送料盘(2)，另一端连接送进气缸(6)，所述气动平口钳(7)安装于工作台(1)表面且处于支撑架(5)一侧，所述支撑架(5)内侧安装限位传感器(8)和限位销气缸(9)，所述限位销气缸(9)连接气动平口钳(7)。

3.根据权利要求1所述的自动精准旋装螺母装备，其特征在于：所述螺母装配机构包括伺服电机滑台(10)和螺母推出机构(11)，所述伺服电机滑台(10)纵向段上分别安装上限位传感器(12)和下限位传感器(13)，所述螺母推出机构(11)安装于伺服电机滑台(10)下方，所述伺服电机滑台(10)纵向段外侧安装第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)输出端连接螺母套筒(15)，所述螺母套筒(15)与安装在伺服电机滑台(10)外侧壁的套筒导向滑轨(16)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动精准旋装螺母装备，其特征在于：所述弹簧垫装配机构包括推件器固定块(17)、气缸安装座(18)和滑动安装架(19)，所述滑动安装架(19)安装于工作台(1)上，所述气缸安装座(18)安装于滑动安装架(19)，所述气缸安装座(18)上安装拾取头气缸(20)，所述推件器固定块(17)安装于滑动安装架(19)，且所述推件器固定块(17)安装于拾取头气缸(20)下方，所述推件器固定块(17)下端面安装推件器(21)，所述推件器(21)下端安装弹簧垫圈锥型拾取头(22)，所述弹簧垫圈锥型拾取头(22)下方安装弹簧垫圈推出机构(23)。

5.根据权利要求1所述的自动精准旋装螺母装备，其特征在于：所述平垫圈装配机构包括拾取头固定块(24)、第二安装架(25)和侧轨滑台气缸(26)，所述侧轨滑台气缸(26)安装于第二安装架(25)，所述第二安装架(25)安装于工作台(1)，所述拾取头固定块(24)安装于侧轨滑台气缸(26)下方，所述拾取头固定块(24)下端安装平垫圈负压拾取头(27)，所述平垫圈负压拾取头(27)下方安装平垫圈推出机构(28)。

6.根据权利要求1所述的自动精准旋装螺母装备，其特征在于：所述工作台(1)上端面安装第二伺服电机(29)和转台(30)，所述第二伺服电机(29)的输出轴与转台(30)传动连接，所述转台(30)上端面安装四组气动平口钳(7)，所述工作台(1)一侧安装急停按钮(31)，所述工作台(1)内部安装电源箱(32)。