[实用新型]一种曲面产品自动上料印刷一体机

说明书

本实用新型涉及一种曲面产品自动上料印刷一体机，包括工作台及移印机。工作台上滑动安装有机器人和来料上料机构，机器人上安装有上下料夹具；工作台上还安装有CCD视觉检测机构，工作台内设置有可编程控制器PLC；机器人、来料上料机构、CCD视觉检测机构及移印机分别与可编程控制器PLC通信连接；移印机上安装有印刷定位夹具。工作台上还安装有产品固化搬运机构，工作台外放置有产品固化流水拉。通过本实用新型，可以实现机械控制待印刷曲面产品的位置矫正、上料、印刷及取料，大大提高曲面产品放料印刷位置精度、提高了产品的良品率，提高了生产效率，降低人工搬运的风险。

技术领域

本实用新型涉及曲面产品印刷技术领域，特别涉及一种曲面产品自动上料印刷一体机。

背景技术

在现有技术中，对曲面产品进行印刷的方法主要是，通过作业员手动将曲面产品从吸塑盒中取出，根据产品曲面的位置，将产品放置在印刷机的专用治具上印刷，(上料+印刷)两个工序分别进行，容易导致产品放置位置与印刷位置不统一，需要不断调整。由于不规则的曲面，曲面产品印刷作业员很难将产品放置到位，每次印刷产品前都需不断调整产品的角度，才能将产品放置到适合印刷的位置，这样大大增加了印刷的周期，降低印刷的效率低；曲面产品印刷位置的调整是由作业员的手动控制，容易存在一定误差，大大降低了人工放料印刷曲面产品的位置精度、增加产品的不良率及降低印刷作业的效率；同时对一个曲面产品进行印刷，往往需要进行多次校正产品放置位置，重复校位增加了损坏产品结构的风险，大大增加了产品生产过程的制作周期，也易造成印刷成品品质不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，本实用新型提供一种曲面产品自动上料印刷一体机，解决人工放料印刷曲面产品导致放料位置精度低、产品不良率较高、印刷作业的效率底下、易损坏产品结构及产品生产制作周期长等问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种曲面产品自动上料印刷一体机，包括工作台及移印机，所述工作台上滑动安装有机器人和来料上料机构，所述机器人上安装有上下料夹具；所述工作台上还安装有CCD视觉检测机构，所述工作台内设置有可编程控制器PLC；所述机器人、来料上料机构、CCD视觉检测机构及移印机分别与可编程控制器PLC通信连接；所述移印机上安装有印刷定位夹具。

进一步的，所述机器人包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂及旋转轴；所述工作台上安装有机器人导轨，所述机器人导轨延伸至CCD视觉检测机构下方；所述基座滑动安装在机器人导轨上，所述基座内安装有机器人控制模块，所述机器人控制模块与可编程控制器PLC通信连接；所述第一旋转臂安装在基座上并以基座为轴点水平旋转；所述第二旋转臂安装在第一旋转臂上并以第一旋转臂为轴点水平旋转；所述旋转轴安装在第二旋转臂上，且所述旋转轴沿纵向垂直设置。

进一步的，所述上下料夹具为四轴上下料夹具，包括连接轴及固定板；所述连接轴上端与旋转轴下端固定连接并受旋转轴驱动沿轴线转动和/或沿轴线上下移动，所述连接轴的下端与固定板上表面固定连接；所述固定板下表面两侧对称设有两个气缸固定板，所述气缸固定板上设置有四个均匀分布的滑动气缸；所述滑动气缸活塞杆下端连接有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板下端固定有吸嘴。

进一步的，CCD视觉检测机构包括主体箱，所述主体箱设置在工作台上，所述主体箱内设置有图像分析处理模块和CCD控制模块；所述主体箱上设置有连接杆，所述连接杆上设置有多个CCD视觉检测头，所述CCD视觉检测头与图像分析处理模块电性连接；所述图像分析处理模块和CCD控制模块电性连接，所述CCD控制模块与可编程控制器PLC通信连接。