[实用新型]一种曲面产品自动上料印刷一体机

权利要求书

1.一种曲面产品自动上料印刷一体机，包括工作台及移印机，其特征在于：所述工作台上滑动安装有机器人和来料上料机构，所述机器人上安装有上下料夹具；所述工作台上还安装有CCD视觉检测机构，所述工作台内设置有可编程控制器PLC；所述机器人、来料上料机构、CCD视觉检测机构及移印机分别与可编程控制器PLC通信连接；所述移印机上安装有印刷定位夹具。

2.根据权利要求1所述的一种曲面产品自动上料印刷一体机，其特征在于：所述机器人包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂及旋转轴；所述工作台上安装有机器人导轨，所述机器人导轨延伸至CCD视觉检测机构下方；所述基座滑动安装在机器人导轨上，所述基座内安装有机器人控制模块，所述机器人控制模块与可编程控制器PLC通信连接；所述第一旋转臂安装在基座上并以基座为轴点水平旋转；所述第二旋转臂安装在第一旋转臂上并以第一旋转臂为轴点水平旋转；所述旋转轴安装在第二旋转臂上，且所述旋转轴沿纵向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种曲面产品自动上料印刷一体机，其特征在于：所述上下料夹具为四轴上下料夹具，包括连接轴及固定板；所述连接轴上端与旋转轴下端固定连接并受旋转轴驱动沿轴线转动和/或沿轴线上下移动，所述连接轴的下端与固定板上表面固定连接；所述固定板下表面两侧对称设有两个气缸固定板，所述气缸固定板上设置有四个均匀分布的滑动气缸；所述滑动气缸活塞杆下端连接有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板下端固定有吸嘴。

4.根据权利要求2所述的一种曲面产品自动上料印刷一体机，其特征在于：CCD视觉检测机构包括主体箱，所述主体箱设置在工作台上，所述主体箱内设置有图像分析处理模块和CCD控制模块；所述主体箱上设置有连接杆，所述连接杆上设置有多个CCD视觉检测头，所述CCD视觉检测头与图像分析处理模块电性连接；所述图像分析处理模块和CCD控制模块电性连接，所述CCD控制模块与可编程控制器PLC通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲面产品自动上料印刷一体机，其特征在于：所述移印机上设有安装板和多个移印头，所述移印机内设置有移印机控制模块，所述移印头与移印机控制模块电性连接，所述安装板位于移印头下方；所述印刷定位夹具包括驱动控制装置，所述驱动控制装置固定安装在安装板上；所述驱动控制装置上固定安装有固定板；所述固定板上设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有曲面产品安装装置，所述曲面产品安装装置内设有驱动装置，所述驱动装置与驱动控制装置电性连接；所述驱动控制装置和移印机控制模块分别与可编程控制器PLC电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种曲面产品自动上料印刷一体机，其特征在于：所述工作台设置有上料滑轨，所述来料上料机构滑动安装在上料滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种曲面产品自动上料印刷一体机，其特征在于：所述工作台上还安装有产品固化搬运机构；所述产品固化搬运机构包括固定在工作台的立板，以及一端与立板连接另一端延伸出工作台外的横板；所述上料滑轨延伸至横板下方；所述横板延伸出工作台外的一端设置有定位块，所述横板沿水平方向上设有气缸滑轨，所述气缸滑轨延伸出工作台外并与定位块连接；所述气缸滑轨上滑动安装有升降气缸，所述升降气缸下方设置有夹取组件；所述立板上安装有气缸控制装置，所述气缸控制装置与升降气缸电性连接，所述气缸控制装置与可编程控制器PLC通信连接；所述横板延伸出工作台外的一端下方放置有产品固化流水拉。