[实用新型]一种压铆机

说明书

本实用新型公开了一种压铆机，涉及机械加工领域，包括固定座，所述固定座上设置有振动盘，所述振动盘的末端设置有分料机构，所述分料机构远离振动盘的一侧设置有吸附机构，所述吸附机构的末端设置有铆压机构，所述铆压机构上设置有传感器；还包括控制机构，所述分料机构、吸附机构、铆压机构和传感器分别与控制机构电气连接。本实用新型中的振动盘能够将铆钉有序的振出，且能够区分铆钉的正反面，使得铆钉的朝向一致，节省了人工挑选的时间，所述分料机构能够使得最前端的铆钉与相邻的铆钉分开，使得一次只出一个铆钉，所述吸附机构能够将分料机构分出的铆钉吸取到铆压机构处，便于铆接，代替了人工取铆钉，提高了安全系数，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种压铆机。

背景技术

压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。

现有的压铆机一般使用人工将工件先放置好，然后区分铆钉的正反面，然后将铆钉放在工件上的指定位置处，然后进行铆压，操作较困难，且人工放铆钉的位置精度不够高，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动区分铆钉的正反面，且能够自动将铆钉上料到工件的指定位置处的压铆机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铆机，包括固定座，所述固定座上设置有振动盘，所述振动盘的末端设置有用于将铆钉分料的分料机构，所述分料机构远离振动盘的一侧设置有用于吸取铆钉的吸附机构，所述吸附机构的末端设置有铆压机构，

所述铆压机构上设置有用于检测是否有工件的传感器；

还包括用于控制压铆机的控制机构，所述分料机构、吸附机构、铆压机构和传感器分别与控制机构电气连接。

所述振动盘用于将铆钉有序的振出，且能够区分铆钉的正反面，使得铆钉的朝向一致，节省了人工挑选的时间，所述分料机构用于使得最前端的铆钉与相邻的铆钉分开，使得一次只出一个铆钉，所述吸附机构用于将分料机构分出的铆钉吸取到铆压机构处，便于铆接，所述铆压机构用于将铆钉和工件铆接在一起。

所述传感器用于检测铆压机构处是否有工件，所述控制机构用于控制压铆机。

进一步的是：所述分料机构包括与振动盘的末端连接的轨道，所述轨道的一侧设置有分料块，所述分料块的一侧设置有用于驱动分料块水平移动的第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接。

所述第一气缸用于驱动分料块移动，使得能够将最前端的一个铆钉与其他的铆钉分开，便于进入到吸附机构内。

进一步的是：所述吸附机构包括设置在分料块下端的吸管，所述吸管的一端与分料机构连接，所述吸管的另一端与铆压机构连接，所述吸管还与气源连接，所述吸管上设置有控制阀，所述控制阀与控制机构电气连接。

进一步的是：所述铆压机构包括设置在固定座上的定位座，所述定位座内设置有定位片，所述定位片的一侧设置有用于将定位片从定位座内推出的第二气缸，所述固定座上位于定位片的上方设置有铆压杆，所述铆压杆的下端为中空的，所述铆压杆的上方设置有用于驱动铆压杆上下移动的第三气缸，所述固定座上位于铆压杆的下方设置有定位柱，所述定位柱的上端面上设置有定位凸起。

进一步的是：所述传感器设置在固定座上，且位于定位柱的上方。

进一步的是：所述定位片对称设置有两个，所述定位片靠近第二气缸的一侧设置有连接杆，所述连接杆与第二气缸的驱动轴固定连接，所述连接杆与定位片转动连接，使得铆压杆在下压定位片时，两个定位片的相邻面向下凹。

进一步的是：所述定位柱内位于定位凸起的下方设置有弹簧。