[实用新型]一种压铆机

权利要求书

1.一种压铆机，包括固定座，其特征在于：所述固定座上设置有振动盘(1)，所述振动盘(1)的末端设置有用于将铆钉分料的分料机构(2)，所述分料机构(2)远离振动盘(1)的一侧设置有用于吸取铆钉的吸附机构(3)，所述吸附机构(3)的末端设置有铆压机构(4)，

所述铆压机构(4)上设置有用于检测是否有工件的传感器；

还包括用于控制压铆机的控制机构，所述分料机构(2)、吸附机构(3)、铆压机构(4)和传感器分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述分料机构(2)包括与振动盘(1)的末端连接的轨道，所述轨道的一侧设置有分料块，所述分料块的一侧设置有用于驱动分料块水平移动的第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述吸附机构(3)包括设置在分料块下端的吸管，所述吸管的一端与分料机构(2)连接，所述吸管的另一端与铆压机构(4)连接，所述吸管还与气源连接，所述吸管上设置有控制阀，所述控制阀与控制机构电气连接。

4.如权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述铆压机构(4)包括设置在固定座上的定位座(41)，所述定位座(41)内设置有定位片(42)，所述定位片(42)的一侧设置有用于将定位片(42)从定位座(41)内推出的第二气缸，所述固定座上位于定位片(42)的上方设置有铆压杆(43)，所述铆压杆(43)的下端为中空的，所述铆压杆(43)的上方设置有用于驱动铆压杆(43)上下移动的第三气缸，所述固定座上位于铆压杆(43)的下方设置有定位柱(45)，所述定位柱(45)的上端面上设置有定位凸起(46)。

5.如权利要求4所述的一种压铆机，其特征在于：所述传感器设置在固定座上，且位于定位柱(45)的上方。

6.如权利要求4所述的一种压铆机，其特征在于：所述定位片(42)对称设置有两个，所述定位片(42)靠近第二气缸的一侧设置有连接杆，所述连接杆与第二气缸的驱动轴固定连接，所述连接杆与定位片(42)转动连接，使得铆压杆(43)在下压定位片(42)时，两个定位片(42)的相邻面向下凹。

7.如权利要求4所述的一种压铆机，其特征在于：所述定位柱(45)内位于定位凸起(46)的下方设置有弹簧。