[实用新型]一种销轴类零件回火布料装置

说明书

本实用新型涉及销轴类零件回火用辅助设备领域，尤其是涉及一种销轴类零件回火布料装置，包括，支撑底板、零件接料组件、零件升降转位组件、零件输送组件及零件升降移动组件，所述的零件升降移动组件的底部安装在支撑底板上并与支撑底板相连，在零件升降移动组件的下方安装设置有零件输送组件，所述的零件输送组件安装在零件升降转位组件的侧面部位上并与零件升降转位组件相连，在具体使用时更够替代人工作业方式，对感应淬火后的销轴零件进行摆放转移，极大的提高了销轴零件的摆放效率，降低了工人的劳动负担，为企业节省了人力资源成本。

技术领域

本实用新型涉及销轴类零件回火用辅助设备领域，尤其是涉及一种销轴类零件回火布料装置。

背景技术

工程机械履带一般由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，销轴销套是工程机械履带底盘上的主要零件，生产量较大，一般采用卧式全自动连续感应淬火进行生产，感应淬火后还需送入网带回火炉设备中进行回火处理，传统的操作过程是销轴感应淬火后，销轴零件进入料框，然后通过人工将料框内的销轴零件摆放到网带回火炉中进行连续回火处理，上述作业方式，需要消耗大量的人力资源成本，费工费时，又不能实现销轴销套自动化连续感应淬火和网带炉回火连线生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种销轴类零件回火布料装置，其在具体使用时更够替代人工作业方式，对感应淬火后的销轴零件进行摆放转移，极大的提高了销轴零件的摆放效率，降低了工人的劳动负担，为企业节省了人力资源成本。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种销轴类零件回火布料装置，包括，支撑底板、零件接料组件、零件升降转位组件、零件输送组件及零件升降移动组件，所述的零件升降移动组件的底部安装在支撑底板上并与支撑底板相连，在零件升降移动组件的下方安装设置有零件输送组件，在零件输送组件的一侧端部外安装设置有零件升降转位组件，所述的零件输送组件安装在零件升降转位组件的侧面部位上并与零件升降转位组件相连，所述的零件升降转位组件的底部安装在支撑底板上并与支撑底板相连，所述的零件接料组件安装在零件升降转位组件上并与零件升降转位组件相连接。

所述的零件接料组件包括，滚轮托架、滚轮本体、滚轮安装轴及安装轴承，所述的滚轮托架的下部安装在零件升降转位组件上并与零件升降转位组件相连，在滚轮托架上安装有滚轮安装轴，所述的安装轴承通过其轴承内圈安装在滚轮安装轴上并与滚轮安装轴过盈配合相连，所述的滚轮本体安装在安装轴承的轴承外圈部位并与安装轴承的轴承外圈过渡配合相连。

所述的零件升降转位组件包括，第一安装框架、转角电机、电机安装框架、电机轴、转向机械手构件、机械手转向安装臂、第一安装导轨及第一推动气缸，所述的第一安装导轨安装在第一安装框架上部并与第一安装框架固定相连，所述的电机安装框架安装在第一安装导轨上并与第一安装导轨相阻尼滑动接触，所述的第一安装框架上的外侧安装有第一推动气缸，所述的第一推动气缸的工作端安装在电机安装框架上并与电机安装框架相连，所述的转角电机安装在电机安装框架上并与电机安装框架相连，在转角电机上安装有电机轴，所述的机械手转向安装臂安装在电机轴上并与电机轴固定相连，所述的转向机械手构件安装在机械手转向安装臂上并与机械手转向安装臂固定相连。

所述的转向机械手构件包括，升降气缸、转向机械手安装架、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹紧抓、第二夹紧抓，所述的升降气缸安装在机械手转向安装臂上并与机械手转向安装臂固定相连，所述的转向机械手安装架的顶部安装在升降气缸上并与升降气缸相连，所述的转向机械手安装架上安装有第一夹紧气缸及第二夹紧气缸，所述的第一夹紧抓安装在第一夹紧气缸上并与第一夹紧气缸相连，所述的第二夹紧抓安装在第二夹紧气缸上并与第二夹紧气缸相连。