[实用新型]一种销轴类零件回火布料装置

权利要求书

1.一种销轴类零件回火布料装置，其特征在于，包括支撑底板（1）、零件接料组件（2）、零件升降转位组件（3）、零件输送组件（4）及零件升降移动组件（5），所述的零件升降移动组件（5）的底部安装在支撑底板（1）上并与支撑底板（1）相连，在零件升降移动组件（5）的下方安装设置有零件输送组件（4），在零件输送组件（4）的一侧端部外安装设置有零件升降转位组件（3），所述的零件输送组件（4）安装在零件升降转位组件（3）的侧面部位上并与零件升降转位组件（3）相连，所述的零件升降转位组件（3）的底部安装在支撑底板（1）上并与支撑底板（1）相连，所述的零件接料组件（2）安装在零件升降转位组件（3）上并与零件升降转位组件（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种销轴类零件回火布料装置，其特征在于，所述的零件接料组件（2）包括，滚轮托架（201）、滚轮本体（202）、滚轮安装轴（203）及安装轴承（204），所述的滚轮托架（201）的下部安装在零件升降转位组件（3）上并与零件升降转位组件（3）相连，在滚轮托架（201）上安装有滚轮安装轴（203），所述的安装轴承（204）通过其轴承内圈安装在滚轮安装轴（203）上并与滚轮安装轴（203）过盈配合相连，所述的滚轮本体（202）安装在安装轴承（204）的轴承外圈部位并与安装轴承（204）的轴承外圈过渡配合相连。

3.根据权利要求1所述的一种销轴类零件回火布料装置，其特征在于，所述的零件升降转位组件（3）包括，第一安装框架（301）、转角电机（302）、电机安装框架（303）、电机轴（304）、转向机械手构件（305）、机械手转向安装臂（306）、第一安装导轨（307）及第一推动气缸（308），所述的第一安装导轨（307）安装在第一安装框架（301）上部并与第一安装框架（301）固定相连，所述的电机安装框架（303）安装在第一安装导轨（307）上并与第一安装导轨（307）相阻尼滑动接触，所述的第一安装框架（301）上的外侧安装有第一推动气缸（308），所述的第一推动气缸（308）的工作端安装在电机安装框架（303）上并与电机安装框架（303）相连，所述的转角电机（302）安装在电机安装框架（303）上并与电机安装框架（303）相连，在转角电机（302）上安装有电机轴（304），所述的机械手转向安装臂（306）安装在电机轴（304）上并与电机轴（304）固定相连，所述的转向机械手构件（305）安装在机械手转向安装臂（306）上并与机械手转向安装臂（306）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种销轴类零件回火布料装置，其特征在于，所述的转向机械手构件（305）包括，升降气缸（3051）、转向机械手安装架（3052）、第一夹紧气缸（3053）、第二夹紧气缸（3054）、第一夹紧抓（3055）、第二夹紧抓（3056），所述的升降气缸（3051）安装在机械手转向安装臂（306）上并与机械手转向安装臂（306）固定相连，所述的转向机械手安装架（3052）的顶部安装在升降气缸（3051）上并与升降气缸（3051）相连，所述的转向机械手安装架（3052）上安装有第一夹紧气缸（3053）及第二夹紧气缸（3054），所述的第一夹紧抓（3055）安装在第一夹紧气缸（3053）上并与第一夹紧气缸（3053）相连，所述的第二夹紧抓（3056）安装在第二夹紧气缸（3054）上并与第二夹紧气缸（3054）相连。

5.根据权利要求1所述的一种销轴类零件回火布料装置，其特征在于，所述的零件输送组件（4）包括，第二安装框架（401）、减速电机（402）、输送带（403）、主动轮系（404）、从动轮系（405），所述的主动轮系（404）安装在第二安装框架（401）的一端部位并与第二安装框架（401）相连，所述的从动轮系（405）安装在第二安装框架（401）的另一端部位并与第二安装框架（401）相连，所述的主动轮系（404）通过输送带（403）与从动轮系（405）相连，所述的减速电机（402）安装在第二安装框架（401）上靠近主动轮系（404）的一端部位上并与第二安装框架（401）相连，所述的减速电机（402）与主动轮系（404）相连并带动主动轮系（404）转动。