[实用新型]基于就地热再生机组智能联动驾驶系统

说明书

本实用新型提供了一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，能够实现就地热再生机组的智能驾驶、自动施工。其包括路径采集装置、差分GPS基站、管理控制中心和驾驶室主控单元；路径采集装置与管理控制中心进行通信；驾驶室主控单元包括车辆控制器、电源转换电路、数字量接口、模拟量接口、无线通信接口、TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2，车辆控制器经模拟量接口1与超声波传感器通讯，车辆控制器经模拟量接口2与燃油流量计进行通讯，车辆控制器输入端分别经TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2与差分GPS定位器、热红外传感器、速度方向传感器以及车辆火控制器通信，车辆控制器输出端与数量接口连接。

技术领域

本实用新型涉及一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，属于人工智能和智能家居技术领域。

背景技术

沥青路面就地热再生技术是通过现场加热、翻松路面、添加外加材料、拌合、摊铺、碾压等工序，一次性实现旧沥青路面100%原价值就地循环再生利用。沥青路面就地热再生机组是热再生技术施工的专用设备，作为一种低速行驶的施工车辆，与货车、轿车等普通汽车相比，车速低、行驶在封闭路段，更容易实现自动驾驶。沥青路面就地热再生施工，受季节影响，一般在温度较高的夏季及晚春和早秋施工，作业环境温度一般都在30℃以上，加热后的路面表面温度在150℃左右，现场设备操作人员处于高温，较重的沥青烟和较大的噪声环境中，难免会损害操作人员的身体健康。工程车辆实现智能驾驶，可以减轻驾驶员的劳动强度、降低施工环境对人体的损害,将人们从繁重的操作工作中解放出来，节约施工成本，提高经济效益。急需研制一套就地热再生机组智能联动驾驶系统，实现就地热再生机组的编队智能驾驶，自动施工。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，能够实现就地热再生机组的智能驾驶、自动施工。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，包括路径采集装置、差分GPS基站、管理控制中心和驾驶室主控单元；

差分GPS基站用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；路径采集装置与管理控制中心进行通信；管理控制中心安装在就地热再生机组的首车上；

驾驶室主控单元包括车辆控制器、电源转换电路、数字量接口、模拟量接口、无线通信接口、TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2，车辆控制器经模拟量接口1与超声波传感器通讯，车辆控制器经模拟量接口2与燃油流量计进行通讯，车辆控制器输入端分别经TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2与差分GPS定位器、热红外传感器、速度方向传感器以及车辆火控制器通信，车辆控制器输出端与数量接口连接。

所述基于就地热再生机组智能联动驾驶系统优选方案，车辆控制器STM32F103VC芯片为主处理器，包括TM32F103VC芯片和MAX232 芯片，TM32F103VC芯片由CAN控制器引出信号发送端经6N137搭建的光耦隔离电路进行电平转换，将3.3V电压转为5V，信号输出端接CAN收发器TJA1050T，TJA1050T接外围电路控制输出高低电平。

所述基于就地热再生机组智能联动驾驶系统优选方案，通讯接口1为CAN接口1，通讯接口2为CAN接口2或RS485。

本实用新型的优点在于：

（1）就地热再生机组智能联动驾驶系统，实现了就地热再生加热机组的智能驾驶，施工人员得以从恶劣的施工环境中脱离解放出来，提高了工程施工的自动化、智能化水平。

（2）解决了操作员长时间驾驶，无法保持车距近距离稳定的问题，大大降低了热损耗，实现了节能减排、有效提高了施工效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。