[实用新型]基于就地热再生机组智能联动驾驶系统

权利要求书

1.一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，其特征在于：包括路径采集装置、差分GPS基站、管理控制中心和驾驶室主控单元；

差分GPS基站用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；路径采集装置与管理控制中心进行通信；管理控制中心安装在就地热再生机组的首车上；

驾驶室主控单元包括车辆控制器、电源转换电路、数字量接口、模拟量接口、无线通信接口、TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2，车辆控制器经模拟量接口1与超声波传感器通讯，车辆控制器经模拟量接口2与燃油流量计进行通讯，车辆控制器输入端分别经TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2与差分GPS定位器、热红外传感器、速度方向传感器以及车辆火控制器通信，车辆控制器输出端与数量接口连接；

管理控制中心采用32位Cortex_M3内核的ARM控制器STM32F767作为控制核心，具有改善电源电路，改善电源电路具有二极管D1、保险丝F1、瞬态抑制二极管T1、电容C2和共模电感U4；经改善电源改善后电源一部分经MP1584降压为VCC_5A，还有一部分经VRB2412YMD隔离产生12V电源，再经MP1584降压为VCC5；VCC5经AS1117-3.3降压为3.3V；SN653082E485芯片输出端经2个双向TVS二极管接RS485接口。

2.根据权利要求1所述基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，其特征在于：车辆控制器STM32F103VC芯片为主处理器，包括TM32F103VC芯片和MAX232 芯片，TM32F103VC芯片由CAN控制器引出信号发送端经6N137搭建的光耦隔离电路进行电平转换，将3.3V电压转为5V，信号输出端接CAN收发器TJA1050T，TJA1050T接外围电路控制输出高低电平。

3.根据权利要求1或2所述基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，其特征在于：通讯接口1为CAN接口1，通讯接口2为CAN接口2或RS485。