[实用新型]一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置

权利要求书

1.一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，包括工作台(1)、控制器(2)、测试机构(5)、机械臂(6)和检测机构(7)，其特征在于：所述测试机构(5)包括基座(501)、铰架(502)、压臂(503)、液压缸(504)、气缸(505)和锤块(506)；

所述铰架(502)的外表面安装于所述基座(501)的外表面，所述压臂(503)的外表面铰接于所述铰架(502)的内侧壁，所述液压缸(504)的缸体铰接于所述铰架(502)的内部，所述液压缸(504)的活塞杆铰接于所述压臂(503)的外部，所述气缸(505)的外表面安装于所述基座(501)的外表面，所述气缸(505)的活塞杆与所述锤块(506)的外表面固定连接；

所述测试机构(5)安装于所述机械臂(6)的外部，所述机械臂(6)安装于所述工作台(1)的顶部；

所述检测机构(7)包括CCD工业视觉相机(701)；

所述CCD工业视觉相机(701)设于所述工作台(1)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有上框体(101)，所述上框体(101)的外部均安装有门体，所述上框体(101)及其门体的外部均安装有玻璃板。

3.根据权利要求1所述的一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴固定连接有气动卡爪(4)。

4.根据权利要求1所述的一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，其特征在于：所述机械臂(6)包括底座(601)、第一伺服电缸(602)、第一连接臂(603)、第二伺服电缸(604)、第二连接臂(605)和第二伺服电机(606)；

所述第一伺服电缸(602)的缸体铰接于所述底座(601)的顶部，所述第一连接臂(603)的外部铰接于所述底座(601)的顶部，所述第一伺服电缸(602)的活塞杆与所述第一连接臂(603)的内侧壁铰接；

所述第二伺服电缸(604)的缸体铰接于所述第一连接臂(603)的内部，所述第一连接臂(603)的外部与所述第二连接臂(605)的外部铰接，所述第二伺服电缸(604)的活塞杆与所述第二连接臂(605)的内侧壁铰接，所述第二伺服电机(606)的外表面与所述第二连接臂(605)的外表面固定连接，所述第二伺服电机(606)的输出轴与所述基座(501)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，其特征在于：所述机械臂(6)还包括步进电机(607)、滚珠丝杠(608)和连接块(609)；

所述步进电机(607)和所述连接块(609)均安装于所述工作台(1)的顶部，所述步进电机(607)的输出轴与所述滚珠丝杠(608)的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠(608)的螺纹杆与所述连接块(609)的内侧壁转动连接，所述滚珠丝杠(608)的移动螺母与所述底座(601)的下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，其特征在于：所述检测机构(7)还包括机架(702)、第三伺服电机(703)、第一支撑臂(704)、第四伺服电机(705)和第二支撑臂(706)；

所述第三伺服电机(703)的外表面安装于所述机架(702)的内部，所述第三伺服电机(703)的输出轴与所述第一支撑臂(704)的外表面固定连接，所述第四伺服电机(705)的外表面与所述第一支撑臂(704)的外表面固定连接，所述第四伺服电机(705)的输出轴与所述第二支撑臂(706)的外表面固定连接，所述第二支撑臂(706)的外表面与所述CCD工业视觉相机(701)的外表面固定连接。