[实用新型]一种电源线缆极性找位装置

说明书

本实用新型涉及电源线缆生产设备领域，具体公开了一种电源线缆极性找位装置。该一种电源线缆极性找位装置包括机架及设置于机架上的定位机构、夹持组件、旋转驱动机构和CCD相机组件；机架上设置有用于放置电源线缆的放置台；定位机构位于放置台的上方，用于对位于放置台上的电源线缆进行定位；夹持组件位于放置台的一侧，用于夹持电源线缆；旋转驱动机构用于驱动夹持组件旋转；CCD相机组件位于夹持组件的上方，用于拍摄电源线缆的露出内皮段。该电源线缆极性找位装置能够实现极性导线的自动找位，效率高，找位精准。

技术领域

本实用新型涉及电源线缆生产设备领域，尤其涉及一种电源线缆极性找位装置。

背景技术

电源线用于传输电流，其结构主要包括由内向外依次设置的导线、内皮和外皮。其中，导线一般为铜丝；内皮包裹在导线外侧，起到绝缘作用；外皮起到对电源线的保护作用。为了便于区别电源的极性，通常采用不同颜色的内皮。

在生产中，为了确定导线的极性，需要通过辨别内皮颜色的方式调整确定导线的极性位置。现有的电源线生产工艺中，多采用人工的方式调整确定极性导线，效率不高，不能适应大规模的自动化生产。

因此，有必要设计一种电源线缆极性找位装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种电源线缆极性找位装置，能够实现极性导线的自动找位，效率高，找位精准。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电源线缆极性找位装置，包括机架及设置于所述机架上的定位机构、夹持组件、旋转驱动机构和CCD相机组件；

所述机架上设置有用于放置电源线缆的放置台；

所述定位机构位于所述放置台的上方，用于对位于所述放置台上的电源线缆进行定位；

所述夹持组件位于所述放置台的一侧，用于夹持电源线缆；

所述旋转驱动机构用于驱动所述夹持组件旋转；

所述CCD相机组件位于所述夹持组件的上方，用于拍摄电源线缆的露出内皮段。

进一步地，所述定位机构包括定位块及第一动力件；所述定位块的底面具有相对设置的两个定位部，两个所述定位部之间的距离与所述放置台沿电源线缆轴向的厚度相适配；两个所述定位部的底面开设有定位卡槽；所述第一动力件驱动所述定位块升降。

进一步地，所述定位卡槽包括开口向下的半圆弧段，所述半圆弧段的内径与电源线缆的外径相适配；所述半圆弧段的两端均依次平滑连接有第一倾斜面及第二倾斜面，且所述第二倾斜面与竖直方向的夹角大于所述第一倾斜面与竖直方向的夹角。

进一步地，所述夹持组件包括一对夹爪及驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸。

进一步地，一对所述夹爪的夹持端面均设置有防滑纹路及定位凹槽。

进一步地，所述旋转驱动机构包括内轴、外轴及第二动力件，所述内轴的一端与所述机架连接，所述外轴可转动套设于所述内轴上，所述第二动力件驱动所述外轴转动；所述夹持组件与所述外轴连接。

进一步地，所述内轴的朝向所述放置台的一端连接有背景板。

进一步地，所述CCD相机组件包括竖直设置的连接板、CCD相机、CCD相机固定座、环形光源及环形光源固定座，所述连接板与所述机架连接；所述CCD相机及所述环形光源上下设置，并分别通过所述CCD相机固定座及所述环形光源固定座与所述连接板连接。

进一步地，所述连接板上阵列开设有多个第一安装孔及多个第二安装孔，第一锁紧螺丝穿过所述第一安装孔与所述CCD相机固定座连接；第二锁紧螺丝穿过所述第二安装孔与所述环形光源固定座连接。