[实用新型]一种电源线缆极性找位装置

权利要求书

1.一种电源线缆极性找位装置，其特征在于，包括机架(10)及设置于所述机架(10)上的定位机构(20)、夹持组件(30)、旋转驱动机构(40)和CCD相机组件(50)；

所述机架(10)上设置有用于放置电源线缆(100)的放置台(11)；

所述定位机构(20)位于所述放置台(11)的上方，用于对位于所述放置台(11)上的电源线缆(100)进行定位；

所述夹持组件(30)位于所述放置台(11)的一侧，用于夹持电源线缆(100)；

所述旋转驱动机构(40)用于驱动所述夹持组件(30)旋转；

所述CCD相机组件(50)位于所述夹持组件(30)的上方，用于拍摄电源线缆(100)的露出内皮段。

2.根据权利要求1所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，所述定位机构(20)包括定位块(21)及第一动力件(22)；所述定位块(21)的底面具有相对设置的两个定位部(211)，两个所述定位部(211)之间的距离与所述放置台(11)沿电源线缆(100)轴向的厚度相适配；两个所述定位部(211)的底面开设有定位卡槽(212)；所述第一动力件(22)驱动所述定位块(21)升降。

3.根据权利要求2所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，所述定位卡槽(212)包括开口向下的半圆弧段(213)，所述半圆弧段(213)的内径与电源线缆(100)的外径相适配；所述半圆弧段(213)的两端均依次平滑连接有第一倾斜面(214)及第二倾斜面(215)，且所述第二倾斜面(215)与竖直方向的夹角大于所述第一倾斜面(214)与竖直方向的夹角。

4.根据权利要求1所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，所述夹持组件(30)包括一对夹爪(31)及驱动一对所述夹爪(31)开合的夹爪气缸(32)。

5.根据权利要求4所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，一对所述夹爪(31)的夹持端面均设置有防滑纹路(311)及定位凹槽(312)。

6.根据权利要求1所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(40)包括内轴(41)、外轴(42)及第二动力件(43)，所述内轴(41)的一端与所述机架(10)连接，所述外轴(42)可转动套设于所述内轴(41)上，所述第二动力件(43)驱动所述外轴(42)转动；所述夹持组件(30)与所述外轴(42)连接。

7.根据权利要求6所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，所述内轴(41)的朝向所述放置台(11)的一端连接有背景板(60)。

8.根据权利要求1所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，所述CCD相机组件(50)包括竖直设置的连接板(51)、CCD相机(52)、CCD相机固定座(53)、环形光源(54)及环形光源固定座(55)，所述连接板(51)与所述机架(10)连接；所述CCD相机(52)及所述环形光源(54)上下设置，并分别通过所述CCD相机固定座(53)及所述环形光源固定座(55)与所述连接板(51)连接。

9.根据权利要求8所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，所述连接板(51)上阵列开设有多个第一安装孔(511)及多个第二安装孔(512)，第一锁紧螺丝穿过所述第一安装孔(511)与所述CCD相机固定座(53)连接；第二锁紧螺丝穿过所述第二安装孔(512)与所述环形光源固定座(55)连接。

10.根据权利要求8所述的电源线缆极性找位装置，其特征在于，所述CCD相机组件(50)还包括线性光源(56)，所述线性光源(56)设置于所述环形光源(54)的一侧，并通过线性光源固定座(57)与所述机架(10)连接。