[实用新型]一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车

说明书

本实用新型公开了一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车，它包括随动锚杆操作钻臂总成，随动锚杆操作钻臂总成由旋转机构、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、操作台、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成，所述旋转机构与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构21和伸缩油缸，调整机构一端与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，本实用新型结构紧凑，钻臂缩回状态时占用上部空间很小，不仅适应一些大型矩形、拱形等规则巷道施工作业，且还适应较小、狭窄不规则的巷道施工作业。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种单轨液压锚杆钻车。

背景技术

目前在我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备；这种在地面上行走的锚杆钻车，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸。近年来市场上出现了一种悬轨翼式锚杆钻车的新产品，目前该产品是通多种连杆铰接组合才能满足作业要求，结构复杂，且钻臂缩回状态时占上部空间很大，只能适应一些大型矩形、拱形等规则巷道，却适应不了较小、狭窄不规则的巷道。

实用新型内容

针对上述现有技术中所在的问题，本实用新型提供了一种随动锚杆操作钻臂单轨液压锚杆钻车。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车由支护平台总成、主机架、滑动组件总成、制动系统总成、动力站总成和随动锚杆操作钻臂总成组成，随动锚杆操作钻臂总成由旋转机机构、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、调整机构、操作台、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构并与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，校平油缸另一端与主内臂体活动相连，主内臂体与主外臂体通过销轴与伸缩油缸两端铰接，校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体与操作台中间与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ相连，螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板设置有呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ，螺旋摆动缸Ⅱ的端部与推进机构总成相连，操作台下端活动连接有踏板，踏板下部与辅助支腿上端活动相连。

所述滑动组件总成包括：悬挂从动轮总成、滑轮总成、滑架体组件、主梁体、支腿油缸、支腿、驱动装置（包过液压马达驱动齿轮在齿条移动，液压马达带制动机构；油缸推动滑架体组件的滚轮移动，油缸带保持元件如液压锁、平衡阀等）。

所述主机架（固定式）包括悬挂从动轮总成、主梁体、支腿油缸、支腿。

所述随动锚杆操作钻臂总成:采用升降油缸通过销轴铰接旋转机构、主外臂体通过销轴铰接旋转机构、伸缩油缸两端通过销轴铰接主内臂体与主外臂体、校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体与主操作台、操作台组成平行操作机构，操作人员在操作台上不会倾斜，安全性高。踏板（可折叠）与操作台铰接，折叠展开使用，螺旋摆动缸Ⅰ安装在操作台，螺旋摆动缸Ⅱ通过连接板与螺旋摆动缸Ⅰ连接，推进机构总成通过螺旋摆动缸Ⅰ能左右90度旋转，通过螺旋摆动缸Ⅱ实现360度旋转，操作人员站在操作台上辅助接杆、换钎 。操作台底部与踏板设置一个辅助支腿，以抵消钻孔的反作用力，增加设备的稳定性。螺旋摆动缸Ⅰ和螺旋摆动缸Ⅱ均含概液压驱动螺旋齿旋转的摆动旋转机构、常规油缸推动铰座旋转机构、液压马达驱动蜗轮蜗杆旋转机构。

本实用新型采用单轨液压锚杆钻车采用（固定式）主机架，前端装有随动锚杆操作钻臂总成，靠钻臂自身的伸缩距离满足多排锚杆排距施工。后端可选配（或不配）前端装有随动锚杆操作钻臂总成，钻臂自身的伸缩距离满足多排锚杆排距施工。