[实用新型]一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车

权利要求书

1.一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车，它由支护平台总成（5）、主机架（3）、滑动组件总成（6）、制动系统总成（2）、动力站总成（1）和随动锚杆操作钻臂总成（4）组成，其特征是：所述随动锚杆操作钻臂总成由旋转机构、升降油缸（18）主外臂体（17）、主内臂体（16）、校平油缸（15）、操作台（14）、踏板（13）、螺旋摆动缸Ⅰ（12）、螺旋摆动缸Ⅱ（11）、推进机构总成（10）、辅助支腿（7）组成，所述旋转机构包括旋转座（19），所述旋转座（19）与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构（21）和伸缩油缸（20），调整机构（21）一端与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，校平油缸另一端与主内臂体活动相连，主内臂体与主外臂体通过销轴与伸缩油缸两端铰接，校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体，操作台中间部与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ固定相连，螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板与呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ相连，螺旋摆动缸Ⅱ的端部与推进机构总成相连，操作台下端与踏板（13）活动连接，踏板下部与辅助支腿上端活动相连。