[实用新型]一种大吨位起重机小车运行机构布置结构

说明书

本实用新型涉及起重机制造领域，具体说是一种大吨位起重机小车运行机构布置结构，包括小车本体、台车架、小车车轮和小车运行机构，所述小车本体两侧底部和台车架相互铰接设置，所述小车车轮通过轴承固定设置于所述台车架的两端，小车车轮与起重机行走轨配合滚动；所述小车运行机构对称设置于小车车轮内侧的小车本体上，小车运行机构为小车本体提供平移驱动力并驱动小车车轮转动；该布置结构的减速机与小车车轮间采用万向轴连接，完全满足台车与小车架之间的转动角度，不会对减速机造成损伤，故障率大大下降，并且全部采用标准件，成本低，采购周期短，另外这种结构，小车总高相对较低，厂房建设成本也相对降低，对厂房的安装环境适应性更强。

技术领域

本实用新型涉及起重机制造领域，具体说是一种大吨位起重机小车运行机构布置结构。

背景技术

大吨位起重机的小车，由于轮压较大，往往做成台车结构，车轮装在台车上，台车与小车架之间采用铰接装置，用于平衡轮压，小车运行机构的常规布置形式为减速机与小车车轮同轴安装，并且减速机采用非标准减速机，减速机套装与车轮轴套装在一起，且设有扭力臂，扭力臂焊在小车架上，内设关节轴承，驱动电机、减速机的底座用螺栓连接件连在非标减速机上。这种小车运行机构的布置形式，结构复杂，而且要采购非标减速机，成本高，且采购周期长，虽扭力臂内装有关节轴承，但当台车与小车架之间转动角度大时，仍会对减速机造成破坏，且电机及制动器底座装在减速机上，震动及冲击也会对减速机造成破坏，更换非标减速机周期长、费用高，对用户停成的经济损失也比较大；这种结构，小车总高也比较高，厂房建设成本也相应较高，产品对厂房安装环境要求较高，就造成起重机对厂房的适应性降低。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种大吨位起重机小车运行机构布置结构，该布置结构的减速机与小车车轮间采用万向轴连接，完全满足台车与小车架之间的转动角度，不会对减速机造成损伤，故障率大大下降，并且全部采用标准件，成本低，采购周期短，另外这种结构，小车总高相对较低，厂房建设成本也相对降低，对厂房的安装环境适应性更强。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种大吨位起重机小车运行机构布置结构，包括小车本体、台车架、小车车轮和小车运行机构，所述小车本体两侧底部和台车架相互铰接设置，所述小车车轮通过轴承固定设置于所述台车架的两端，小车车轮与起重机行走轨配合滚动；所述小车运行机构对称设置于小车车轮内侧的小车本体上，小车运行机构为小车本体提供平移驱动力并驱动小车车轮转动。

在上述的大吨位起重机小车运行机构布置结构中，小车运行机构包括驱动电机、标准减速机和万向轴机构，所述驱动电机固定设置于小车本体侧壁中上部，所述标准减速机固定设置于驱动电机一侧的小车本体上，且标准减速机的上部输入轴与驱动电机的输出轴同轴连接，所述万向轴机构设置于小车车轮内侧和标准减速机下部输出轴之间，所述驱动电机通过标准减速机减速后，通过万向轴机构带动小车车轮转动。

在上述的大吨位起重机小车运行机构布置结构中，所述标准减速机的固定位置满足以下条件：所述标准减速机的下部输出轴与驱动的小车车轮轮轴同心，所述万向轴机构保持水平设置。

在上述的大吨位起重机小车运行机构布置结构中，所述万向轴机构的最大不同心度为15°，且所述万向轴机构为等速万向轴，标准减速机输出轴的角速度与小车车轮轴的角速度保持相等。

在上述的大吨位起重机小车运行机构布置结构中，驱动电机包括电机本体和制动器，所述电机本体和制动器均焊接固定于底座板上，所述底座板通过紧固件或直接按焊接固定设置于小车本体上。

本实用新型的大吨位起重机小车运行机构布置结构的有益效果：