[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型属于物料传送设备技术领域，公开了一种取料装置，包括支撑机构、夹取机构和驱动机构，支撑机构上设置有夹持工位，夹取机构包括分别设置于支撑机构上的夹持部件和磁吸部件，磁吸部件被配置为吸附产品沿第一方向移动至夹持工位，夹持部件被配置为沿第二方向夹持位于夹持工位处的产品，第一方向和第二方向呈夹角设置；驱动机构连接夹取机构，磁吸部件可受控地吸附产品从磁吸位置移动至夹持工位，夹持部件可受控地夹持位于夹持工位处的产品。本实用新型通过同一驱动机构驱动夹取机构的夹持部件和磁吸部件进行夹取作业，夹持部件和磁吸部件配合保证取料装置精准夹持产品，提升夹取产品时的稳定性，且有利于降低成本。

技术领域

本实用新型涉及物料传送设备技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

目前，在物料传送过程中一般需要采用取料装置夹取传送线上的产品或转移产品，即通过机械结构配合电气程序控制取料装置的夹爪实现夹取产品，以便减轻人工取料作业量。现有的取料装置一方面不便于更换维修部分零部件；另一方面其上设置的夹爪，即夹取机构，作为夹取动作执行部件，其需要完成夹紧或松开动作，现有的夹爪一般需要具备相对运动的两个夹紧部件，且两个夹紧部件配置对应的驱动机构，以实现夹紧或松开产品，但这样不仅会导致取料装置的结构复杂，驱动成本高，还会使得夹爪的两个夹紧部件进行夹取作业时出现运动偏差，影响取料装置的夹取作业的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料装置，避免传统取料装置中夹爪机构夹取作业时存在运动偏差的问题，有效保证取料装置夹取作业的准确性和稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取料装置，包括：

支撑机构，所述支撑机构上设置有夹持工位；

夹取机构，包括分别设置于所述支撑机构上的夹持部件和磁吸部件，所述磁吸部件被配置为吸附产品沿第一方向移动至所述夹持工位，所述夹持部件被配置为沿第二方向夹持位于所述夹持工位处的所述产品，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；

驱动机构，所述驱动机构连接所述夹取机构；

其中，所述磁吸部件可受控地吸附所述产品从磁吸位置移动至所述夹持工位，所述夹持部件可受控地夹持位于所述夹持工位处的所述产品。

作为优选，所述驱动机构包括滑动组件和作用于所述滑动组件的气缸。

作为优选，所述滑动组件包括相互配合设置的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件沿所述第二方向滑动设置于所述支撑机构上，所述第二滑动件沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构上，所述气缸通过所述第一滑动件驱动所述第二滑动件沿第一方向滑动，所述第二滑动件带动所述磁吸部件沿所述第一方向移动，并带动所述夹持部件张闭。

作为优选，所述支撑机构上设置有第一弹性件或第一磁力作用体，所述第一弹性件或所述第一磁力作用体被配置为驱动所述第二滑动件止动于初始位置。

作为优选，所述夹持部件上设置有顶抵件，所述第二滑动件上设置有导槽，所述顶抵件与所述导槽滑动配合。

作为优选，所述第二滑动件朝向所述第一滑动件的端面为斜面。

作为优选，所述磁吸部件包括第三滑动件和设置于所述第三滑动件上的磁铁，所述第三滑动件沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构上，并抵靠于所述第二滑动件。

作为优选，所述支撑机构上设置有第二弹性件或第二磁力作用体，所述第二弹性件或所述第二磁力作用体被配置为驱动所述第三滑动件止动于初始位置。

作为优选，所述夹持部件包括固定针和支撑部，所述固定针沿所述第二方向活动穿设于所述支撑机构上，所述支撑部固定设置于所述支撑机构上，所述驱动机构驱动所述固定针靠近或远离所述支撑部运动。