[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上设置有夹持工位；

夹取机构(2)，包括分别设置于所述支撑机构(1)上的夹持部件(21)和磁吸部件(22)，所述磁吸部件(22)被配置为吸附产品沿第一方向移动至所述夹持工位，所述夹持部件(21)被配置为沿第二方向夹持位于所述夹持工位处的所述产品，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)连接所述夹取机构(2)；

其中，所述磁吸部件(22)可受控地吸附所述产品从磁吸位置移动至所述夹持工位，所述夹持部件(21)可受控地夹持位于所述夹持工位处的所述产品。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括滑动组件(31)和作用于所述滑动组件(31)的气缸(32)。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述滑动组件(31)包括相互配合设置的第一滑动件(311)和第二滑动件(312)，所述第一滑动件(311)沿所述第二方向滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述第二滑动件(312)沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述气缸(32)通过所述第一滑动件(311)驱动所述第二滑动件(312)沿第一方向滑动，所述第二滑动件(312)带动所述磁吸部件(22)沿所述第一方向移动，并带动所述夹持部件(21)张闭。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有第一弹性件或第一磁力作用体(111)，所述第一弹性件或所述第一磁力作用体(111)被配置为驱动所述第二滑动件(312)止动于初始位置。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述夹持部件(21)上设置有顶抵件(211)，所述第二滑动件(312)上设置有导槽(3121)，所述顶抵件(211)与所述导槽(3121)滑动配合。

6.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第二滑动件(312)朝向所述第一滑动件(311)的端面为斜面(3122)。

7.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述磁吸部件(22)包括第三滑动件(221)和设置于所述第三滑动件(221)上的磁铁(222)，所述第三滑动件(221)沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构(1)上，并抵靠于所述第二滑动件(312)。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有第二弹性件或第二磁力作用体(121)，所述第二弹性件或所述第二磁力作用体(121)被配置为驱动所述第三滑动件(221)止动于初始位置。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述夹持部件(21)包括固定针(212)和支撑部(213)，所述固定针(212)沿所述第二方向活动穿设于所述支撑机构(1)上，所述支撑部(213)固定设置于所述支撑机构(1)上，所述驱动机构(3)驱动所述固定针(212)靠近或远离所述支撑部(213)运动。

10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述固定针(212)与所述支撑机构(1)之间夹设有第三弹性件。