[实用新型]一种汽车零部件用高灵活性装配机器人

说明书

本实用新型属于汽车装配设备技术领域，公开了一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，包括转座，所述转座的底部安装有安装座，所述转座的顶部转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部转动连接有第二转臂，所述第二转臂相背于第一转臂的一端安装有吸盘装置，所述第二转臂的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装块，本实用新型设置了安装槽、安装块与线槽，根据机器人拼装的时候线材位置情况，将安装块安装在合适的安装槽中，并将线材通过轧带与线槽绑在一起，这样能够方便工作人员根据具体情况调整机器人线材的位置，从而防止机器人连接线材影响机器人的工作，能够有效的增加机器人整体的整洁度。

技术领域

本实用新型属于汽车装配设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件用高灵活性装配机器人。

背景技术

在汽车生产中，需要将汽车的不同部位组装起来，由于组装的零件较多，通过人工组装的话用时较长导致效率下降，其中在装配汽车挡风玻璃的时候，需要用到装配机器人，使用装配机器人对汽车挡风玻璃进行组装的时候，能够通过装配机器人的手臂将摆放整齐的玻璃拿起，并对准汽车骨架玻璃安装的位置进行安装，大大的提高了汽车的装配速度。

而在现有技术中，装配机器人在拼装的时候容易因为线材太多没有合适的位置整理，导致线材阻挡机器人工作，并且机器人在被搬运的时候，工作人员只能合力搬运，从而增加工作人员的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，以解决现有的机器人的线材没有合适的位置整理，同时机器人不方便工作人员搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，包括转座，所述转座的底部安装有安装座，所述转座的顶部转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部转动连接有第二转臂，所述第二转臂相背于第一转臂的一端安装有吸盘装置，所述第二转臂的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装块，所述安装块的顶部安装有线槽。

优选的，所述安装座的边缘内部安装有固定螺套，所述固定螺套的底部一侧安装有侧块，所述侧块的下方设置有万向轮。

优选的，所述安装块的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有卡块。

优选的，所述安装槽共设置有若干个，若干个所述安装槽均与安装块间隙配合。

优选的，所述万向轮的顶部安装有转块，所述转块的内部设置有固定螺栓，所述转块通过固定螺栓与侧块连接。

优选的，所述固定螺套共设置有若干个，若干个所述固定螺套的内部开设有螺栓槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了安装槽、安装块与线槽，根据机器人拼装的时候线材位置情况，将安装块安装在合适的安装槽中，并将线材通过轧带与线槽绑在一起，这样能够方便工作人员根据具体情况调整机器人线材的位置，从而防止机器人连接线材影响机器人的工作，能够有效的增加机器人整体的整洁度。

(2)本实用新型设置了固定螺套、转块与万向轮，通过转块将万向轮安装在固定螺套上的侧块，这样能够在需要搬动机器人的时候更加省力，从而增加了机器人搬运时的灵活性，方便工作人员移动机器人。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的B处放大图；

图4为本实用新型固定螺套的俯视图；

图中：1、转座；2、安装座；3、第一转臂；4、第二转臂；5、吸盘装置；6、安装槽；7、安装块；8、弹簧；9、卡块；10、线槽；11、固定螺套；12、转块；13、固定螺栓；14、万向轮；15、螺栓槽；16、侧块。

具体实施方式