[实用新型]一种汽车零部件用高灵活性装配机器人

权利要求书

1.一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，包括转座（1），其特征在于：所述转座（1）的底部安装有安装座（2），所述转座（1）的顶部转动连接有第一转臂（3），所述第一转臂（3）的顶部转动连接有第二转臂（4），所述第二转臂（4）相背于第一转臂（3）的一端安装有吸盘装置（5），所述第二转臂（4）的表面开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的内部设置有安装块（7），所述安装块（7）的顶部安装有线槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，其特征在于：所述安装座（2）的边缘内部安装有固定螺套（11），所述固定螺套（11）的底部一侧安装有侧块（16），所述侧块（16）的下方设置有万向轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，其特征在于：所述安装块（7）的内部安装有弹簧（8），所述弹簧（8）的一端安装有卡块（9）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，其特征在于：所述安装槽（6）共设置有若干个，若干个所述安装槽（6）均与安装块（7）间隙配合。

5.根据权利要求2所述的一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，其特征在于：所述万向轮（14）的顶部安装有转块（12），所述转块（12）的内部设置有固定螺栓（13），所述转块（12）通过固定螺栓（13）与侧块（16）连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车零部件用高灵活性装配机器人，其特征在于：所述固定螺套（11）共设置有若干个，若干个所述固定螺套（11）的内部开设有螺栓槽（15）。