[实用新型]无人机空气污染物溯源系统

说明书

本申请提供一种无人机空气污染物溯源系统。在本申请的一些实施例中，无人机空气污染物溯源系统，包括：无人机，地面监测设备和服务器；地面监测设备，用于监测自身监测区域中的多个空气污染物，并在监测到目标空气污染物超标时，向服务器发送污染物溯源指令；服务器，控制无人机飞行至监测区域中进行目标空气污染物的测量；无人机，无人机上设置有通信设备和空气质量传感器，用于在服务器的控制下飞行至监测区域中利用空气质量传感器进行目标空气污染物测量并确定污染源位置，在确定目标空气污染物的污染源位置后，向服务器发送污染源位置，提高污染源位置的确定效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机空气污染物溯源系统。

背景技术

大气污染是由于人类活动或自然过程引起某些物质进入大气中，呈现出足够的浓度，达到足够的时间，并因此危害了人体的舒适、健康的现象。

大气污染物由人为源或者天然源进入大气，参与大气的循环过程，经过一定的滞留时间之后，又通过大气中的化学反应、生物活动和物理沉降从大气中去除。如果输出的速率小于输入的速率，就会在大气中相对集聚，造成大气中某种物质的浓度升高。当浓度升高到一定程度时，就会直接或间接地对人、生物或材料等造成急性、慢性危害，大气就被污染了。目前

目前，通过设置地面监测设备对空气质量进行空气质量监测，但当监测到某个污染物超标时，无法快速确定污染源位置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种快速确定污染源位置的无人机空气污染物溯源系统。

本申请实施例提供一种无人机空气污染物溯源系统，包括：无人机，地面监测设备和服务器；

地面监测设备，用于监测自身监测区域中的多个空气污染物，并在监测到目标空气污染物超标时，向服务器发送污染物溯源指令；

服务器，用于在接收到所述污染物溯源指令后，控制无人机飞行至所述监测区域中进行目标空气污染物的测量；

无人机，无人机上设置有通信设备和空气质量传感器，用于在服务器的控制下飞行至所述监测区域中利用所述空气质量传感器进行目标空气污染物测量并确定污染源位置，在确定目标空气污染物的污染源位置后，利用通信设备向服务器发送所述污染源位置。

优选地，所述无人机的顶部沿无人机的机头向无人机的机尾方向依次设置有空气吸入装置以及多个空气质量传感器。

优选地，空气吸入装置的前方设置有空气吸入口。

优选地，所述空气吸入装置为风扇。

优选地，所述空气质量传感器包括以下至少一种：一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、一氧化氮传感器和臭氧传感器。

优选地，所述无人机上还设置有飞行控制组件和图像采集设备，所述飞行控制组件包括微处理器以及与微处理器电连接的加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计和定位器，所述微处理器与图像采集设备、通信设备电连接。

优选地，所述无人机上还设置有充电电池，所述充电电池为所述飞行控制组件、图像采集设备、通信设备和空气质量传感器供电，无人机的内部还设有充电模块，充电模块能够对充电电池进行充电。

优选地，所述无人机上还设置有测距仪，所述测距仪设置于无人机的底部和无人机的侧壁，测距仪朝向地面方向，以供测量与地面的距离。

优选地，所述测距仪为红外测距仪或者激光测距仪。

优选地，所述无人机的四周侧壁设置有检测雷达，所述微处理器与所述检测雷达电连接。