[实用新型]无人机空气污染物溯源系统

权利要求书

1.一种无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，包括：无人机，地面监测设备和服务器；

地面监测设备，用于监测自身监测区域中的多个空气污染物，并在监测到目标空气污染物超标时，向服务器发送污染物溯源指令；

服务器，用于在接收到所述污染物溯源指令后，控制无人机飞行至所述监测区域中进行目标空气污染物的测量；

无人机，无人机上设置有通信设备和空气质量传感器，用于在服务器的控制下飞行至所述监测区域中利用所述空气质量传感器进行目标空气污染物测量并确定污染源位置，在确定目标空气污染物的污染源位置后，利用通信设备向服务器发送所述污染源位置。

2.根据权利要求1所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，所述无人机的顶部沿无人机的机头向无人机的机尾方向依次设置有空气吸入装置以及多个空气质量传感器。

3.根据权利要求2所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，空气吸入装置的前方设置有空气吸入口。

4.根据权利要求2所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，所述空气吸入装置为风扇。

5.根据权利要求1所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，所述空气质量传感器包括以下至少一种：一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、PM10传感器、一氧化氮传感器和臭氧传感器。

6.根据权利要求1所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，所述无人机上还设置有飞行控制组件和图像采集设备，所述飞行控制组件包括微处理器以及与微处理器电连接的加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计和定位器，所述微处理器与图像采集设备、通信设备电连接。

7.根据权利要求6所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，所述无人机上还设置有充电电池，所述充电电池为所述飞行控制组件、图像采集设备、通信设备和空气质量传感器供电，无人机的内部还设有充电模块，充电模块能够对充电电池进行充电。

8.根据权利要求1所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，所述无人机上还设置有测距仪，所述测距仪设置于无人机的底部和无人机的侧壁，测距仪朝向地面方向，以供测量与地面的距离。

9.根据权利要求8所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，所述测距仪为红外测距仪或者激光测距仪。

10.根据权利要求6所述的无人机空气污染物溯源系统，其特征在于，所述无人机的四周侧壁设置有检测雷达，所述微处理器与所述检测雷达电连接。