[实用新型]一种AGV车架及AGV小车

说明书

本实用新型提供一种AGV车架及具有该车架的AGV小车，AGV车架包括底板和若干支撑件，所述支撑件包括若干竖梁、横梁和侧连接梁，所述竖梁设于底板上，横梁连接底板两侧相对设置的竖梁，侧连接梁连接底板同侧相邻设置的竖梁，若干竖梁、横梁和侧连接梁围合形成若干安装空腔。与现有技术相比，本实用新型通过使用四周骨架式结构的AGV车架，相当于采用开放式空间，可从除了车架下方的任意方位进行安装维护，使得背负式AGV的安装维护更加便利，而且采用骨架式结构可增强车架的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，主要涉及一种AGV车架及AGV小车。

背景技术

背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。现有的AGV车尤其是小型的AGV车，其车架一般是框型结构，其只设置有一个安装面，即车架四周均为封闭状态，安装各电气元件或机构时只能从车架的上面或者从车架的底面进行安装，这种结构对于背负式AGV而言安装麻烦，且不方便维护。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的在于解决现有的背负式AGV安装麻烦且维护不方便的问题，其通过采用使用四周骨架式结构的车架且外壳可拆卸装配来解决。

一种AGV车架，其包括底板和若干支撑件，所述支撑件包括若干竖梁、横梁和侧连接梁，所述竖梁设于底板上，横梁连接底板两侧相对设置的竖梁，侧连接梁连接底板同侧相邻设置的竖梁，若干竖梁、横梁和侧连接梁围合形成若干安装空腔。

与现有技术相比，本实用新型提供AGV车架，其通过使用四周骨架式结构的车架，相当于采用开放式空间，可从除了车架下方的任意方位进行安装维护，使得背负式AGV的安装维护更加便利，而且采用骨架式结构可增强车架的承载能力。

优选的，所述底板上设有第一嵌装孔，竖梁下端设有第一套嵌部，所述竖梁通过所述第一套嵌部与第一嵌装孔配合设于底板上，实现竖梁与底板之间的定位。

优选的，所述横梁两端设有第二嵌装孔，竖梁上端设有第二套嵌部，所述横梁通过第二嵌装孔与第二套嵌部配合设于竖梁上端，实现横梁与竖梁之间的定位。

优选的，竖梁与底板拼接后通过焊接的方式形成一体结构，以进一步加强车架的结构强度。

优选的，竖梁与横梁拼接后通过焊接的方式形成一体结构，以进一步加强车架的结构强度。

优选的，侧连接梁与竖梁通过焊接的方式形成一体结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种AGV小车，其包括车架、外壳、差速驱动轮、若干随动轮以及若干电气元件，所述差速驱动轮设于车架两侧，若干随动轮设于车架底部，所述车架包括底板和若干支撑件，所述外壳可拆卸地设于车体四周，所述支撑件包括若干竖梁、横梁和侧连接梁，所述竖梁设于底板上，横梁连接底板两侧相对设置的竖梁，侧连接梁连接底板同侧相邻设置的竖梁，若干竖梁、横梁和侧连接梁围合形成若干安装空腔，若干电气元件分别装配于若干安装空腔内。

与现有技术相比，本实用新型提供AGV小车，其通过使用四周骨架式结构的车架且结合可拆卸的外壳，使得车架相当于采用开放式空间，可从除了车架下方的任意方位进行安装维护，使得背负式AGV的安装维护更加便利，而且采用骨架式结构可增强车架的承载能力。

优选的，所述底板上设有第一嵌装孔，竖梁下端设有第一套嵌部，所述竖梁通过所述第一套嵌部与第一嵌装孔配合设于底板上，实现竖梁与底板之间的定位。

优选的，所述横梁两端设有第二嵌装孔，竖梁上端设有第二套嵌部，所述横梁通过第二嵌装孔与第二套嵌部配合设于竖梁上端，实现横梁与竖梁之间的定位。

优选的，所述外壳包括若干壳体，若干壳体通过螺钉连接或者扣接的方式与竖梁可拆卸连接，若干壳体围合形成环形结构，用户可根据需要维修的部位进行个别壳体的拆除，提高装拆效率。

附图说明