[实用新型]一种AGV车架及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV车架，其特征在于，包括底板和若干支撑件，所述支撑件包括若干竖梁、横梁和侧连接梁，所述竖梁设于底板上，横梁连接底板两侧相对设置的竖梁，侧连接梁连接底板同侧相邻设置的竖梁，若干竖梁、横梁和侧连接梁围合形成若干安装空腔。

2.根据权利要求1所述的AGV车架，其特征在于，所述底板上设有第一嵌装孔，竖梁下端设有第一套嵌部，所述竖梁通过所述第一套嵌部与第一嵌装孔配合设于底板上。

3.根据权利要求1所述的AGV车架，其特征在于，所述横梁两端设有第二嵌装孔，竖梁上端设有第二套嵌部，所述横梁通过第二嵌装孔与第二套嵌部配合设于竖梁上端。

4.根据权利要求2所述的AGV车架，其特征在于，竖梁与底板拼接后通过焊接的方式形成一体结构。

5.根据权利要求3所述的AGV车架，其特征在于，竖梁与横梁拼接后通过焊接的方式形成一体结构。

6.根据权利要求1所述的AGV车架，其特征在于，侧连接梁与竖梁通过焊接的方式形成一体结构。

7.一种AGV小车，其包括车架、外壳、差速驱动轮、若干随动轮以及若干电气元件，所述差速驱动轮设于车架两侧，若干随动轮设于车架底部，其特征在于，所述车架包括底板和若干支撑件，所述外壳可拆卸地设于车体四周，所述支撑件包括若干竖梁、横梁和侧连接梁，所述竖梁设于底板上，横梁连接底板两侧相对设置的竖梁，侧连接梁连接底板同侧相邻设置的竖梁，若干竖梁、横梁和侧连接梁围合形成若干安装空腔，若干电气元件分别装配于若干安装空腔内。

8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述底板上设有第一嵌装孔，竖梁下端设有第一套嵌部，所述竖梁通过所述第一套嵌部与第一嵌装孔配合设于底板上。

9.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述横梁两端设有第二嵌装孔，竖梁上端设有第二套嵌部，所述横梁通过第二嵌装孔与第二套嵌部配合设于竖梁上端。

10.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述外壳包括若干壳体，若干壳体通过螺钉连接或者扣接的方式与竖梁可拆卸连接，若干壳体围合形成环形结构。