[实用新型]一种片体开槽装置及开槽设备

权利要求书

1.一种片体开槽装置，其特征在于，所述片体开槽装置包括上料机构、旋转机构、定位机构、开槽机构及下料机构，其中：

所述旋转机构包括旋转平台及设置在所述旋转平台上的至少一组片体承载机构，所述旋转平台的旋转路径上依次设置有上料工位、定位工位、开槽工位及下料工位，所述旋转平台旋转时带动所述片体承载机构依次旋转至所述上料工位、所述定位工位、所述开槽工位及所述下料工位；

所述上料机构设置在所述上料工位的边侧，所述上料机构用于将待开槽的片体上料至旋转至所述上料工位的所述片体承载机构上；

所述定位机构设置在所述定位工位的上方，所述定位机构用于对旋转至所述定位工位的所述片体承载机构上的片体定位；

所述开槽机构设置在所述开槽工位的上方，所述开槽机构用于对旋转至所述开槽工位的所述片体承载机构上的片体开槽；

所述下料机构设置在所述下料工位的边侧，所述下料机构用于将开槽后的片体从旋转至所述下料工位的所述片体承载机构上取下。

2.如权利要求1所述的片体开槽装置，其特征在于，所述片体承载机构设置为四组，在所述旋转平台的带动下，四组所述片体承载机构分别旋转至所述上料工位、所述定位工位、所述开槽工位及所述下料工位。

3.如权利要求2所述的片体开槽装置，其特征在于，每组所述片体承载机构均包括两个片体承载盘，每个所述片体承载盘均能承载一片片体，相邻所述片体承载盘之间均连接有加强筋。

4.如权利要求3所述的片体开槽装置，其特征在于，所述片体开槽装置还包括设置在所述旋转平台同一侧的上料输送机构和下料输送机构，其中：

所述上料输送机构靠近所述上料机构设置，所述上料输送机构用于将待开槽的片体朝向所述上料机构输送，所述上料机构从所述上料输送机构上拾取待开槽的片体并将片体上料至旋转至所述上料工位的所述片体承载机构上；

所述下料输送机构靠近所述下料机构设置，所述下料机构将从旋转至所述下料工位的所述片体承载机构上取下的开槽后的片体搬运至所述下料输送机构上，由所述下料输送机构将开槽后的片体输送至后道工位。

5.如权利要求4所述的片体开槽装置，其特征在于，所述上料机构包括第一转动部、第一吸盘组和第二吸盘组，其中：

所述第一吸盘组和所述第二吸盘组连接在所述第一转动部上，所述第一转动部带动所述第一吸盘组、所述第二吸盘组同步旋转，以实现所述第一吸盘组、所述第二吸盘组在所述上料输送机构和所述上料工位之间的位置切换；

所述第一吸盘组旋转至所述上料输送机构时，所述第二吸盘组旋转至所述上料工位，所述第一吸盘组旋转至所述上料工位时，所述第二吸盘组旋转至所述上料输送机构；

所述第一吸盘组、所述第二吸盘组均包括两个吸盘，每个吸盘分别吸取一片片体。

6.如权利要求4所述的片体开槽装置，其特征在于：

所述片体开槽装置还包括片体回收机构，其中：所述下料输送机构位于所述下料机构的第一侧，所述片体回收机构位于所述下料机构的与所述第一侧相对的第二侧；

所述下料机构包括第二转动部、第三吸盘组和第四吸盘组，其中：

所述第三吸盘组和所述第四吸盘组连接在所述第二转动部上，所述第二转动部带动所述第三吸盘组、所述第四吸盘组同步旋转，以实现所述第三吸盘组在所述下料工位与所述下料输送机构之间、所述第四吸盘组在所述下料工位与所述片体回收机构之间的位置切换；

所述第三吸盘组旋转至所述下料工位时，所述第四吸盘组旋转至所述片体回收机构，所述第三吸盘组旋转至所述下料输送机构时，所述第四吸盘组旋转至所述下料工位；

所述第三吸盘组、所述第四吸盘组均包括两个吸盘，每个吸盘分别吸取一片片体。

7.如权利要求4所述的片体开槽装置，其特征在于：

所述上料输送机构上设置有上料规整组件，所述上料规整组件用于实施对待开槽的片体的规整；

所述下料输送机构上设置有下料规整组件，所述下料规整组件用于实施对开槽后的片体的规整。