[实用新型]一种球形件齿形限位拉削治具机构

说明书

本实用新型公开了一种球形件齿形限位拉削治具机构，包括拉床本体，还包括移动伺服搬运机构、子治具定位机构和角度定位机构，在所述拉床本体的左侧设有移动伺服搬运机构，外部设有中转台，在所述拉床本体的加工座上设有子治具定位机构和角度定位机构。本实用新型实现了工件在拉床外部中转位到拉削位的自动搬运，操作方便，通用性好，由治具上的自动定位装置实现对子治具进行精确定位，通过齿形角度精定位机构，实现对球形件拉削齿形角度的精准定位，该结构不仅运行平稳，简单可靠，工件加工质量稳定，还提高了生产效率，现已在自动拉床上使用，效果良好。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种球形件齿形限位拉削治具机构。

背景技术

为满足市场产品多样化的需求，生产厂家也在不断推成出新，拉床加工件的品种也越来越多，这就需要频繁地更换拉床治具。

特别是球形件的拉削，因球形件没有定位孔，给治具设计制作带来了一定的难度，又因每只球形件的尺寸不同，拉削时再加上齿形角度要求，现有技术主要是采用一副治具对应一个球形件的方式，结构较复杂，安装调试步骤繁琐，为保证更换的各个治具安装后的同心度，每个治具上的两只定位销孔在每次换型时均需人工固定在工作台上，不仅增加了工件更换的辅助时间，而且在拉削时需人工在拉床的拉削位上下料，特别是大型球形件的搬运费时费力，已经不适合小批量多品种的生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种球形件齿形限位拉削治具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球形件齿形限位拉削治具机构，包括拉床本体，还包括移动伺服搬运机构、子治具定位机构和角度定位机构，在所述拉床本体的左侧设有移动伺服搬运机构，外部设有中转台10，在所述拉床本体的加工座上设有子治具定位机构和角度定位机构；

所述移动伺服搬运机构包括伺服电机1、联轴器2、丝杆4和推板7，所述联轴器2的上下两端分别连接有伺服电机1和丝杆4，所述丝杆4的两端分别固定在上支撑座3和下支撑座6上，在所述丝杆4上通过丝杆螺母5和螺母座8连接有推板7，在所述推板7的下方装有第一线轨9，所述推板7沿第一线轨9前后移动；

在所述中转台10上装有滑板12，在所述推板7上固定有通用定位框11，所述通用定位框11能够在滑板12上滑行；

所述子治具定位机构包括定位气缸101、浮动接头103和定位模板110，两个所述定位气缸101通过气缸支架108对称固定在工作台109的两侧，所述浮动接头103的一端与定位气缸101相连，另一端固定有导柱104，在所述气缸支架108、定位模板110和滑台座111上分别装有导套A105、导套B106 和导套C107；

所述定位模板110装在通用定位框11内，并通过定位键112定位；

所述工作台109上的两只定位气缸101通过浮动接头103带动导柱104 沿导套A105插到导套B106和导套C107内，以一面两销方式对定位模板110 进行精定位；

所述角度定位机构包括限位气缸203、限位气缸座204、基准金206、侧面定位块A201和侧面定位块B209，所述限位气缸座204固定在气缸垫板205 上，所述限位气缸203的一端固定在限位气缸座204上，另一端固定有压紧板202，在所述侧面定位块A201下方装有第二线轨213，所述侧面定位块A201 可沿第二线轨213前后移动，螺杆214穿过压紧板202的通孔，套上弹簧212 后固定在侧面定位块A201上，所述侧面定位块A201通过螺杆214调节压紧力；

所述侧面定位块B209装在定位座208的槽内，可前后移动，与工件位置调整后用螺钉固定；所述气缸垫板205和定位座208均固定在定位模板110 上，工件210装在定位模板110中间的基准金206上。