[实用新型]一种球形件齿形限位拉削治具机构

权利要求书

1.一种球形件齿形限位拉削治具机构，包括拉床本体，其特征在于：还包括移动伺服搬运机构、子治具定位机构和角度定位机构，在所述拉床本体的左侧设有移动伺服搬运机构，外部设有中转台(10)，在所述拉床本体的加工座上设有子治具定位机构和角度定位机构；

所述移动伺服搬运机构包括伺服电机(1)、联轴器(2)、丝杆(4)和推板(7)，所述联轴器(2)的上下两端分别连接有伺服电机(1)和丝杆(4)，所述丝杆(4)的两端分别固定在上支撑座(3)和下支撑座(6)上，在所述丝杆(4)上通过丝杆螺母(5)和螺母座(8)连接有推板(7)，在所述推板(7)的下方装有第一线轨(9)，所述推板(7)第一沿线轨(9)前后移动；

在所述中转台(10)上装有滑板(12)，在所述推板(7)上固定有通用定位框(11)，所述通用定位框(11)能够在滑板(12)上滑行；

所述子治具定位机构包括定位气缸(101)、浮动接头(103)和定位模板(110)，两个所述定位气缸(101)通过气缸支架(108)对称固定在工作台(109)的两侧，所述浮动接头(103)的一端与定位气缸(101)相连，另一端固定有导柱(104)，在所述气缸支架(108)、定位模板(110)和滑台座(111)上分别装有导套A(105)、导套B(106)和导套C(107)；

所述定位模板(110)装在通用定位框(11)内，并通过定位键(112)定位；

所述工作台(109)上的两只定位气缸(101)通过浮动接头(103)带动导柱(104)沿导套A(105)插到导套B(106)和导套C(107)内，以一面两销方式对定位模板(110)进行精定位；

所述角度定位机构包括限位气缸(203)、限位气缸座(204)、基准金(206)、侧面定位块A(201)和侧面定位块B(209)，所述限位气缸座(204)固定在气缸垫板(205)上，所述限位气缸(203)的一端固定在限位气缸座(204)上，另一端固定有压紧板(202)，在所述侧面定位块A(201)下方装有第二线轨(213)，所述侧面定位块A(201)可沿第二线轨(213)前后移动，螺杆(214)穿过压紧板(202)的通孔，套上弹簧(212)后固定在侧面定位块A(201)上，所述侧面定位块A(201)通过螺杆(214)调节压紧力；

所述侧面定位块B(209)装在定位座(208)的槽内，所述气缸垫板(205)和定位座(208)均固定在定位模板(110)上，工件(210)装在定位模板(110)中间的基准金(206)上。

2.根据权利要求1所述的一种球形件齿形限位拉削治具机构，其特征在于：在所述定位气缸(101)外围装有气缸保护罩(102)。

3.根据权利要求1所述的一种球形件齿形限位拉削治具机构，其特征在于：在所述定位模板(110)前端装有刮屑板(207)。