[实用新型]光伏电池生产线的自动送料放料系统

说明书

本实用新型公开了一种光伏电池生产线的自动送料放料系统，包括小料搬运机构、定位机构、引线扶正取放料机构，小料搬运机构将小料搬运至定位机构；定位机构包括转运吸附平台、压平机构、拍照定位检测机构，转运吸附平台放置小料，压平机构将光伏电池引线附近鼓包按压平整，拍照定位检测机构对引线进行拍照并计算出引线的中心位置后发送至引线扶正取放料机构；引线扶正取放料机构包括水平移动模组、安装在水平移动模组上的引线扶正机构和小料取放机构，小料取放机构吸取转运吸附平台上的小料后与引线扶正机构同步运动至引线中心位置，引线扶正机构扶正引线，小料取放机构将小料放入引线中。本实用新型能够节约人工成本、提高良品率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏电池生产线的自动送料放料系统。

背景技术

目前，在光伏片组件生产过程中，一般都需要在流水线上安排专门人员放置小料(小料是光伏片电池组件在装配过程中所用到的EV/EPE/四氟乙烯布)，导致公司的生产成本较高，工作人员的劳动强度也较大，生产效率低，且人员在放置过程中，由于放置角度不一致，产品质量会存在不稳定因素，成品的良率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种光伏电池生产线的自动送料放料系统，旨在解决现有技术中存在的人工放置小料费时费力，生产效率低且良品率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种光伏电池生产线的自动送料放料系统，包括小料搬运机构、定位机构、引线扶正取放料机构，所述小料搬运机构用于将小料搬运至定位机构；所述定位机构包括转运吸附平台、压平机构、拍照定位检测机构，搬运的小料放置在所述转运吸附平台上，来料的光伏电池通过所述压平机构将引线附近的鼓包按压平整，所述拍照定位检测机构对引线进行拍照并计算出引线的中心位置后发送至所述引线扶正取放料机构；所述引线扶正取放料机构包括水平移动模组、安装在所述水平移动模组上的可同步水平滑动的引线扶正机构和小料取放机构，所述引线扶正机构包括可同步升降的两个引线夹爪、驱动两个引线夹爪同步前后伸缩的夹爪伸缩气缸、分别驱动两个引线夹爪以配合扶正引线的夹爪推动气缸，小料取放机构吸取转运吸附平台上的小料后，根据拍照定位检测机构计算的引线中心位置与引线扶正机构同步运动到位，通过引线扶正机构的两个引线夹爪扶正引线后，小料取放机构将小料放入引线中。

进一步的，本实用新型中所述定位机构和扶正取放料机构分别具有若干个，且一一对应设置。

进一步的，本实用新型中所述小料搬运机构包括水平搬运模组、竖直搬运模组、搬运吸盘，所述竖直搬运模组与水平搬运模组连接，所述搬运吸盘安装在竖直搬运模组上由竖直搬运模组驱动升降。

进一步的，本实用新型中所述压平机构包括压板、通过连接柱与所述压板连接的推压气缸。

进一步的，本实用新型中所述拍照定位检测机构包括安装支架、固定在所述安装支架上的镜头和照明光源。

进一步的，本实用新型中所述引线扶正机构还包括升降气缸、上底板和下底板，所述升降气缸连接驱动所述上底板，所述夹爪伸缩气缸安装在上底板上连接驱动所述下底板，两个引线夹爪和两个夹爪推动气缸安装在下底板上。

进一步的，本实用新型中所述小料取放机构包括竖直移动模组、取放料吸盘，所述竖直移动模组与水平移动模组连接，所述取放料吸盘安装在竖直移动模组上由竖直移动模组驱动升降。