[实用新型]光伏电池生产线的自动送料放料系统

权利要求书

1.一种光伏电池生产线的自动送料放料系统，其特征在于：包括小料搬运机构(1)、定位机构(2)、引线扶正取放料机构(3)，所述小料搬运机构(1)用于将小料搬运至定位机构(2)；所述定位机构(2)包括转运吸附平台(21)、压平机构(22)、拍照定位检测机构(23)，搬运的小料放置在所述转运吸附平台(21)上，来料的光伏电池通过所述压平机构(22)将引线附近的鼓包按压平整，所述拍照定位检测机构(23)对引线进行拍照并计算出引线的中心位置后发送至所述引线扶正取放料机构(3)；所述引线扶正取放料机构(3)包括水平移动模组(31)、安装在所述水平移动模组(31)上的可同步水平滑动的引线扶正机构(32)和小料取放机构(33)，所述引线扶正机构(32)包括可同步升降的两个引线夹爪(32a)、驱动两个引线夹爪(32a)同步前后伸缩的夹爪伸缩气缸(32b)、分别驱动两个引线夹爪(32a)以配合扶正引线的夹爪推动气缸(32c)，小料取放机构(33)吸取转运吸附平台(21)上的小料后，根据拍照定位检测机构(23)计算的引线中心位置与引线扶正机构(32)同步运动到位，通过引线扶正机构(32)的两个引线夹爪(32a)扶正引线后，小料取放机构(33)将小料放入引线中。

2.根据权利要求1所述的光伏电池生产线的自动送料放料系统，其特征在于：所述定位机构(2)和扶正取放料机构(3)分别具有若干个，且一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的光伏电池生产线的自动送料放料系统，其特征在于：所述小料搬运机构(1)包括水平搬运模组(11)、竖直搬运模组(12)、搬运吸盘(13)，所述竖直搬运模组(12)与水平搬运模组(11)连接，所述搬运吸盘(13)安装在竖直搬运模组(12)上由竖直搬运模组(12)驱动升降。

4.根据权利要求1所述的光伏电池生产线的自动送料放料系统，其特征在于：所述压平机构(22)包括压板、通过连接柱与所述压板连接的推压气缸。

5.根据权利要求1所述的光伏电池生产线的自动送料放料系统，其特征在于：所述拍照定位检测机构(23)包括安装支架、固定在所述安装支架上的镜头和照明光源。

6.根据权利要求1所述的光伏电池生产线的自动送料放料系统，其特征在于：所述引线扶正机构(32)还包括升降气缸(32d)、上底板和下底板，所述升降气缸(32d)连接驱动所述上底板，所述夹爪伸缩气缸(32b)安装在上底板上连接驱动所述下底板，两个引线夹爪(32a)和两个夹爪推动气缸(32c)安装在下底板上。

7.根据权利要求1所述的光伏电池生产线的自动送料放料系统，其特征在于：所述小料取放机构(33)包括竖直移动模组(33a)、取放料吸盘(33b)，所述竖直移动模组(33a)与水平移动模组(31)连接，所述取放料吸盘(33b)安装在竖直移动模组(33a)上由竖直移动模组(33a)驱动升降。