[实用新型]自动料框夹

说明书

本实用新型公开一种自动料框夹，包括吊轨、两个滑动连接在吊轨上的夹爪、驱动夹爪沿吊轨移动的驱动机构和锁紧开关，所述驱动机构包括一吊杆，吊杆的两端均转动连接有一拉杆，所述拉杆的一端与夹爪上部转动连接，所述锁紧开关包括固定连接在吊杆上的固定部、转动连接在吊轨上的开关杆，所述固定部上具有一环形运动轨道，所述开关杆顶部具有沿环形运动轨道移动的凸轴，所述吊轨上连接有迫使凸轴始终沿环形运动轨道做单向移动的驱动元件。本装置结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是涉及一种自动料框夹。

背景技术

在使用起吊设备进行吊运货物时，通常使用吊钩，用绳索绑住货物后，再用吊钩勾起，费时耗力，效率低下，而且容易损坏货物，在面对搬运一些有固定外框结构的货物时，急需一种辅助的夹具，可以进行快速的吊运货物。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单，使用方便的自动料框夹。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动料框夹，包括吊轨、两个滑动连接在吊轨上的夹爪、驱动夹爪沿吊轨移动的驱动机构和锁紧开关，所述驱动机构包括一吊杆，吊杆的两端均转动连接有一拉杆，所述拉杆的一端与夹爪上部转动连接，所述锁紧开关包括固定连接在吊杆上的固定部、转动连接在吊轨上的开关杆，所述固定部上具有一环形运动轨道，所述开关杆顶部具有沿环形运动轨道移动的凸轴，所述吊轨上连接有迫使凸轴始终沿环形运动轨道做单向移动的驱动元件，所述凸轴沿环形运动轨道移动时，所述锁紧开关具有以下工作模式：第一工作模式为吊杆相对吊轨做下降移动，两个夹爪反向移动至吊轨最外端；第二工作模式为吊杆相对吊轨做上升移动，两个夹爪相向移动至夹紧货物外侧壁；第三工作模式为吊杆相对吊轨做下降移动，两个夹爪反向移动至脱离与货物外侧壁的接触。

进一步的，所述吊轨上固定连接有导杆，所述吊杆上具有与导杆相匹配的导向孔。

进一步的，所述导杆为T形。

进一步的，所述驱动元件为拉簧，拉簧的一端固定连接在吊轨上，另一端固定连接在开关杆的中部。

进一步的，所述环形运动轨道包括第一运动轨迹、第二运动轨迹和第三运动轨迹；所述第一运动轨迹为斜面状，以使凸轴沿第一运动轨迹移动时，锁紧开关处于第一工作模式；所述第二运动轨迹具有一用于托放凸轴的托槽，以使凸轴沿第二运动轨迹移动时，锁紧开关处于第二工作模式；所述第三运动轨迹为斜面状，以使凸轴沿第三运动轨迹移动时，锁紧开关处于第三工作模式。

进一步的，所述第二运动轨迹入口处上方的固定部上具有一防脱挡块，所述防脱挡块具有一与第一运动轨迹相平行的第四运动轨迹，以使凸轴脱离第一运动轨迹后，第四运动轨迹迫使凸轴进入第二运动轨迹。

进一步的，所述夹爪底部具有用于勾住货物外侧壁的钩部。

进一步的，所述吊轨底部固定连接有用于压住货物上表面的平衡臂，所述平衡臂与吊轨相垂直。

进一步的，所述吊杆上具有一吊环。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置能够自动的锁紧货物的外侧壁，实现快速吊装，还具有自锁结构，保证吊装过程中不会发生脱落，确保安全。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的使用状态示意图。

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中固定部的结构示意图。