[实用新型]自动料框夹

权利要求书

1.一种自动料框夹，其特征在于：包括吊轨、两个滑动连接在吊轨上的夹爪、驱动夹爪沿吊轨移动的驱动机构和锁紧开关，所述驱动机构包括一吊杆，吊杆的两端均转动连接有一拉杆，所述拉杆的一端与夹爪上部转动连接，所述锁紧开关包括固定连接在吊杆上的固定部、转动连接在吊轨上的开关杆，所述固定部上具有一环形运动轨道，所述开关杆顶部具有沿环形运动轨道移动的凸轴，所述吊轨上连接有迫使凸轴始终沿环形运动轨道做单向移动的驱动元件，所述凸轴沿环形运动轨道移动时，所述锁紧开关具有以下工作模式：第一工作模式为吊杆相对吊轨做下降移动，两个夹爪反向移动至吊轨最外端；第二工作模式为吊杆相对吊轨做上升移动，两个夹爪相向移动至夹紧货物外侧壁；第三工作模式为吊杆相对吊轨做下降移动，两个夹爪反向移动至脱离与货物外侧壁的接触。

2.根据权利要求1所述的自动料框夹，其特征在于：所述吊轨上固定连接有导杆，所述吊杆上具有与导杆相匹配的导向孔。

3.根据权利要求2所述的自动料框夹，其特征在于：所述导杆为T形。

4.根据权利要求1所述的自动料框夹，其特征在于：所述驱动元件为拉簧，拉簧的一端固定连接在吊轨上，另一端固定连接在开关杆的中部。

5.根据权利要求1所述的自动料框夹，其特征在于：所述环形运动轨道包括第一运动轨迹、第二运动轨迹和第三运动轨迹；所述第一运动轨迹为斜面状，以使凸轴沿第一运动轨迹移动时，锁紧开关处于第一工作模式；所述第二运动轨迹具有一用于托放凸轴的托槽，以使凸轴沿第二运动轨迹移动时，锁紧开关处于第二工作模式；所述第三运动轨迹为斜面状，以使凸轴沿第三运动轨迹移动时，锁紧开关处于第三工作模式。

6.根据权利要求5所述的自动料框夹，其特征在于：所述第二运动轨迹入口处上方的固定部上具有一防脱挡块，所述防脱挡块具有一与第一运动轨迹相平行的第四运动轨迹，以使凸轴脱离第一运动轨迹后，第四运动轨迹迫使凸轴进入第二运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的自动料框夹，其特征在于：所述夹爪底部具有用于勾住货物外侧壁的钩部。

8.根据权利要求1所述的自动料框夹，其特征在于：所述吊轨底部固定连接有用于压住货物上表面的平衡臂，所述平衡臂与吊轨相垂直。

9.根据权利要求1所述的自动料框夹，其特征在于：所述吊杆上具有一吊环。