[实用新型]一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置

说明书

本实用新型公开了一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，包括机架和六轴机器人，机架的顶面竖直向上设有防护架，防护架内左中部设有冲孔机构，机架的顶面右侧设有摆板机构，摆板机构的左端部向左穿过防护架伸至防护架的右侧壁的左侧，防护架内机架顶面的中部设有抽取机构，六轴机器人通过安装座安装在防护架内机架的顶面前侧中部。本实用新型具有效率高，人工成本低，既可以进行冲孔还能进行摆板等优点。

技术领域

本实用新型属于消费电子加工技术领域，具体涉及一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置。

背景技术

现有的消费电子产品生产过程中使用生胚多采用金属注射成型的方式制成，但是在具体生产过程中需要将该生胚拿到冲切模内进行冲孔，接着依靠人工将该生胚摆放至陶瓷板等板材上以便于下个工序的生产加工，但是在该工序中，不仅需要依靠人工移动生胚进行冲孔还需要依靠人工摆板，一台注射机需要多人冲孔摆板，效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种效率高，人工成本低既可以进行冲孔还能进行摆板的的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，包括机架和六轴机器人，机架的顶面竖直向上设有防护架，防护架内左中部设有冲孔机构，机架的顶面右侧设有摆板机构，摆板机构的左端部向左穿过防护架伸至防护架的右侧壁的左侧，防护架内机架顶面的中部设有抽取机构，六轴机器人通过安装座安装在防护架内机架的顶面前侧中部。

优选的，所述冲孔机构包括第一弓形支架、第二弓形支架、气液增压缸、平移气缸、第一直线导轨和下模平台，第一弓形支架和第二弓形支架均安装在防护架内机架的顶面左部且第一弓形支架与第二弓形支架左右间隔平行设置，气液增压缸通过第一安装支架安装在第一弓形支架与第二弓形支架之间且气液增压缸的输出轴朝下设置，气液增压缸的输出轴上安装上模平台，上模平台的顶面四角处分别设有一个导向柱，导向柱竖直向上穿过第一安装支架伸至第一安装支架的上方，上模平台的底面安装有冲孔模具，第一直线导轨沿左右方向固定在机架的顶面上，第一直线导轨位于第一弓形支架的前侧，下模平台安装在第一直线导轨上，平移气缸安装在机架顶面左侧且平移气缸驱动下模平台沿第一直线导轨左右滑动，下模平台位于冲孔模具的下方。

优选的，所述摆板机构包括伺服升降平台、层叠式料仓和料仓进出气缸，伺服升降平台安装在机架的右侧面中下部，伺服升降平台上沿左右方向安装有第二直线导轨，第二直线导轨上安装有料仓定位块且料仓进出气缸驱动料仓定位块沿第二直线导轨左右滑动，层叠式料仓安装在料仓定位块上，层叠式料仓内上下间隔设有若干块陶瓷板，层叠式料仓的左端部向左穿过防护架伸至防护架的右侧壁的左侧，伺服升降平台的右侧水平向右固定有陶瓷板收集台面。

优选的，所述抽取机构包括第三直线导轨、驱动电机和抽取板，第三直线导轨沿左右方向设置在防护架内机架的顶面中部，抽取板安装在第三直线导轨上且驱动电机驱动抽取板沿第三直线导轨左右滑动，抽取板与层叠式料仓左右对应设置。

优选的，所述机架的底面设有若干个万向轮。

优选的，所述机架的底面设有若干个支撑脚。

优选的，所述防护架的顶部设有一个报警灯。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设有六轴机器人、冲孔机构、摆板机构及抽取机构等零部件，在使用时，六轴机器人代替人工将金属注射生胚放置在下模平台上然后抽取机构抽取摆板机构内的陶瓷板，六轴机器人代替人工将冲孔完毕的金属注射生胚摆放至陶瓷板上完成摆板，大大提升了效率，节省了人工，不仅可以进行冲孔还能进行摆板；

综上所述，本实用新型具有效率高，人工成本低，既可以进行冲孔还能进行摆板等优点。

附图说明