[实用新型]一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置

权利要求书

1.一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，其特征在于：包括机架和六轴机器人，机架的顶面竖直向上设有防护架，防护架内左中部设有冲孔机构，机架的顶面右侧设有摆板机构，摆板机构的左端部向左穿过防护架伸至防护架的右侧壁的左侧，防护架内机架顶面的中部设有抽取机构，六轴机器人通过安装座安装在防护架内机架的顶面前侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，其特征在于：所述冲孔机构包括第一弓形支架、第二弓形支架、气液增压缸、平移气缸、第一直线导轨和下模平台，第一弓形支架和第二弓形支架均安装在防护架内机架的顶面左部且第一弓形支架与第二弓形支架左右间隔平行设置，气液增压缸通过第一安装支架安装在第一弓形支架与第二弓形支架之间且气液增压缸的输出轴朝下设置，气液增压缸的输出轴上安装上模平台，上模平台的顶面四角处分别设有一个导向柱，导向柱竖直向上穿过第一安装支架伸至第一安装支架的上方，上模平台的底面安装有冲孔模具，第一直线导轨沿左右方向固定在机架的顶面上，第一直线导轨位于第一弓形支架的前侧，下模平台安装在第一直线导轨上，平移气缸安装在机架顶面左侧且平移气缸驱动下模平台沿第一直线导轨左右滑动，下模平台位于冲孔模具的下方。

3.根据权利要求2所述的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，其特征在于：所述摆板机构包括伺服升降平台、层叠式料仓和料仓进出气缸，伺服升降平台安装在机架的右侧面中下部，伺服升降平台上沿左右方向安装有第二直线导轨，第二直线导轨上安装有料仓定位块且料仓进出气缸驱动料仓定位块沿第二直线导轨左右滑动，层叠式料仓安装在料仓定位块上，层叠式料仓内上下间隔设有若干块陶瓷板，层叠式料仓的左端部向左穿过防护架伸至防护架的右侧壁的左侧，伺服升降平台的右侧水平向右固定有陶瓷板收集台面。

4.根据权利要求3所述的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，其特征在于：所述抽取机构包括第三直线导轨、驱动电机和抽取板，第三直线导轨沿左右方向设置在防护架内机架的顶面中部，抽取板安装在第三直线导轨上且驱动电机驱动抽取板沿第三直线导轨左右滑动，抽取板与层叠式料仓左右对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，其特征在于：所述机架的底面设有若干个万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，其特征在于：所述机架的底面设有若干个支撑脚。

7.根据权利要求1所述的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，其特征在于：所述防护架的顶部设有一个报警灯。