[实用新型]一种六轴慢走丝线割机

权利要求书

1.一种六轴慢走丝线割机，包括机架和数控系统，其特征在于：所述数控系统电气连接有X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、A轴装置、B轴装置、C轴装置和放丝卷丝机构；所述X轴装置和所述Y轴装置设置在所述机架的上部；所述C轴装置设置在所述X轴装置的上部，X轴装置的运动可带动C轴装置沿着X轴方向位移；所述Z轴装置设置在所述Y轴装置的上部一侧，Y轴装置的运动可带动Z轴装置沿着Y轴方向位移；所述A轴装置设置在所述Z轴装置的下部，Z轴装置的运动可带动A轴装置沿着Z轴方向位移；所述A轴装置转动连接有丝盘架，所述B轴装置设置在所述丝盘架的下方，所述放丝卷丝机构设置在所述丝盘架的上方。

2.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述X轴装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母和X轴滑座，所述C轴装置安装在所述X轴滑座上，所述第一丝杆可转动地设置在所述机架上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述X轴滑座的底部与所述第一丝杆螺母连接，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的两侧分别对称设有固定在所述机架上的第一导轨，所述第一导轨与所述X轴滑座的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述Y轴装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二丝杆螺母和Y轴滑座，所述机架上设有位于所述X轴装置上方的横梁，所述第二丝杆可转动地设置在所述横梁上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述Y轴滑座与所述第二丝杆螺母连接，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的两侧分别对称设有固定在所述横梁上的第二导轨，所述第二导轨与所述Y轴滑座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述Z轴装置包括第三伺服电机、第三丝杆、第三丝杆螺母、Z轴滑座，所述第三丝杆可转动地设置在所述Y轴滑座上，所述第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接，所述Z轴滑座与所述第三丝杆螺母连接，所述第三伺服电机与所述第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆的两侧分别对称设有固定在所述Y轴滑座上的第三导轨，所述第三导轨与所述Z轴滑座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述A轴装置包括第四伺服电机、第一减速器和A轴安装座，所述A轴安装座与所述Z轴装置连接，所述第一减速器固定在所述A轴安装座上，所述第一减速器的输入端连接所述第四伺服电机，所述第一减速器的输出端连接所述丝盘架。

6.根据权利要求5所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述A轴装置的旋转轴方向与所述Z轴装置的Z轴方向平行分布。

7.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述丝盘架包括水平安装板、竖直安装板以及位于水平安装板一侧的支架，所述水平安装板与所述A轴装置转动连接，所述B轴装置包括第五伺服电机、第二减速器和导轮板，所述第二减速器设置在所述竖直安装板上，所述第五伺服电机与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述导轮板转动连接，所述导轮板上设有若干个导向轮，所述放丝卷丝机构包括放丝盘、收丝盘、第一张紧导轮、第二张紧导轮和金属电极丝，所述放丝盘和所述收丝盘分别转动设置在所述支架上，所述收丝盘的转轴连接有卷绕装置，所述金属电极丝的一端与所述放丝盘连接，所述金属电极丝的另一端依次经所述第一张紧导轮、所述导向轮、所述第二张紧导轮卷绕后与所述收丝盘连接。

8.根据权利要求7所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述卷绕装置包括卷绕电机、皮带轮组和扭矩控制器，所述扭矩控制器与所述收丝盘的转轴连接，所述卷绕电机通过所述皮带轮组与所述扭矩控制器连接。