[实用新型]一种滑觉传感器

说明书

本实用新型公开了一种滑觉传感器，包括滑动检测轮、壳体和检测设备，所述壳体的上部开设有凹槽，滑动检测轮嵌套在凹槽内，滑动检测轮的左侧设置有环形检测面，检测设备包括安装座，安装座靠近滑动检测轮的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内部固定有反射座，矩形槽的上侧内壁的中部开设有第一安装孔，第一安装孔的内部安装有光源，矩形槽的下侧内壁的中部开设有第二安装孔，第二安装孔的内部安装有CMOS成像传感器，所述CMOS成像传感器的上方设置有聚光镜片。本实用新型整体结构简单，可靠耐用，成本低廉，检测设备与壳体之间安装简单方便，同时便于拆卸下来，能够对检测设备进行维修和更换，提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及滑觉传感器领域，具体涉及一种滑觉传感器。

背景技术

滑觉传感器是用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器，它用于检测物体的滑动。滑觉传感器有滚动式和球式，还有一种通过振动检测滑觉的传感器。物体在传感器表面上滑动时，和滚轮或环相接触，把滑动变成转动。滑觉传感器有滚轮式、球式和振动式。智能机器人或机械夹具作业手在举起物体、交换握持物体或作加速或减速运动时，物体由于握力不足而产生滑动。为了使物体不在手腕内移动，且能安全、正确地工作，滑觉的检测十分重要。

目前，现有的觉传感器结构复杂，且检测设备固定在壳体上，损坏时难以拆卸下来进行维修或更换，十分的不便。

因此，发明一种滑觉传感器来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滑觉传感器，本滑觉传感器由滑动检测轮、壳体和检测设备组成，整体结构简单，可靠耐用，成本低廉，检测设备与壳体之间安装简单方便，同时便于拆卸下来，能够对检测设备进行维修和更换，提高了使用寿命，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑觉传感器，包括滑动检测轮、壳体和检测设备，所述滑动检测轮和检测设备均安装在壳体上，所述壳体的上部开设有凹槽，所述滑动检测轮嵌套在凹槽内，所述滑动检测轮的左右两侧中部均固定有锥台轮轴，所述锥台轮轴与凹槽的内壁之间活动连接，所述滑动检测轮的左侧设置有环形检测面，所述凹槽的左侧壁的下部开设有安装槽，所述检测设备嵌套在安装槽内，所述检测设备包括安装座，所述安装座靠近滑动检测轮的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定有反射座，所述反射座设置为三棱柱型，所述反射座的上下两侧斜面均镶嵌有镜面，所述矩形槽的上侧内壁的中部开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部安装有光源，所述矩形槽的下侧内壁的中部开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内部安装有CMOS成像传感器，所述CMOS成像传感器的上方设置有聚光镜片，所述聚光镜片固定在第二安装孔的端口处，所述壳体的左侧外壁的下部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的中轴线与安装槽的中轴线处于同一条直线上，所述螺纹槽与安装槽相贯通，所述螺纹槽的内部嵌套有固定座，所述固定座与螺纹槽之间螺纹连接，所述固定座与安装座之间固定连接。

优选的，所述固定座的内部安装有处理器，所述CMOS成像传感器的输出端与处理器的输入端之间电性连接。

优选的，所述环形检测面上设置有不规则纹理。

优选的，所述光源采用节能LED灯。

优选的，所述锥台轮轴与滑动检测轮之间一体化加工成型，所述滑动检测轮采用超高分子量聚乙烯加工成型。

优选的，所述螺纹槽的直径大于安装槽的直径，所述安装座与安装槽之间滑动连接，所述固定座远离安装座的一侧固定有条形凸块。

优选的，所述滑动检测轮的外侧套接有防护套，所述防护套采用橡胶材质加工制成。

优选的，所述防护套的顶部高于壳体的顶部平面，所述壳体采用超高分子量聚乙烯加工成型。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：