[实用新型]一种滑觉传感器

权利要求书

1.一种滑觉传感器，包括滑动检测轮(1)、壳体(2)和检测设备(3)，所述滑动检测轮(1)和检测设备(3)均安装在壳体(2)上，其特征在于：所述壳体(2)的上部开设有凹槽(4)，所述滑动检测轮(1)嵌套在凹槽(4)内，所述滑动检测轮(1)的左右两侧中部均固定有锥台轮轴(5)，所述锥台轮轴(5)与凹槽(4)的内壁之间活动连接，所述滑动检测轮(1)的左侧设置有环形检测面(6)，所述凹槽(4)的左侧壁的下部开设有安装槽(7)，所述检测设备(3)嵌套在安装槽(7)内，所述检测设备(3)包括安装座(8)，所述安装座(8)靠近滑动检测轮(1)的一侧开设有矩形槽(9)，所述矩形槽(9)的内部固定有反射座(10)，所述反射座(10)设置为三棱柱型，所述反射座(10)的上下两侧斜面均镶嵌有镜面(16)，所述矩形槽(9)的上侧内壁的中部开设有第一安装孔(11)，所述第一安装孔(11)的内部安装有光源(12)，所述矩形槽(9)的下侧内壁的中部开设有第二安装孔(13)，所述第二安装孔(13)的内部安装有CMOS成像传感器(14)，所述CMOS成像传感器(14)的上方设置有聚光镜片(15)，所述聚光镜片(15)固定在第二安装孔(13)的端口处，所述壳体(2)的左侧外壁的下部开设有螺纹槽(17)，所述螺纹槽(17)的中轴线与安装槽(7)的中轴线处于同一条直线上，所述螺纹槽(17)与安装槽(7)相贯通，所述螺纹槽(17)的内部嵌套有固定座(18)，所述固定座(18)与螺纹槽(17)之间螺纹连接，所述固定座(18)与安装座(8)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑觉传感器，其特征在于：所述固定座(18)的内部安装有处理器(19)，所述CMOS成像传感器(14)的输出端与处理器(19)的输入端之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种滑觉传感器，其特征在于：所述环形检测面(6)上设置有不规则纹理。

4.根据权利要求1所述的一种滑觉传感器，其特征在于：所述光源(12)采用节能LED灯。

5.根据权利要求1所述的一种滑觉传感器，其特征在于：所述锥台轮轴(5)与滑动检测轮(1)之间一体化加工成型，所述滑动检测轮(1)采用超高分子量聚乙烯加工成型。

6.根据权利要求1所述的一种滑觉传感器，其特征在于：所述螺纹槽(17)的直径大于安装槽(7)的直径，所述安装座(8)与安装槽(7)之间滑动连接，所述固定座(18)远离安装座(8)的一侧固定有条形凸块(20)。

7.根据权利要求1所述的一种滑觉传感器，其特征在于：所述滑动检测轮(1)的外侧套接有防护套(21)，所述防护套(21)采用橡胶材质加工制成。

8.根据权利要求7所述的一种滑觉传感器，其特征在于：所述防护套(21)的顶部高于壳体(2)的顶部平面，所述壳体(2)采用超高分子量聚乙烯加工成型。