[实用新型]一种传感器探头支臂机构

权利要求书

1.一种传感器探头支臂机构，其特征在于，所述传感器探头支臂机构包括多个支撑杆组件(100)；

多个所述支撑杆组件(100)呈剪叉结构连接在一起；

其中，在所述剪叉结构的X型连接处多个所述支撑杆组件(100)之间通过第一转动连接机构(200)相连接；在所述剪叉结构的V型连接处多个所述支撑杆组件(100)之间通过第二转动连接机构(300)相连接；

并且，在所述第一转动连接机构(200)和所述第二转动连接机构(300)位置处设置有角度传感器。

2.根据权利要求1所述的传感器探头支臂机构，其特征在于，所述支撑杆组件(100)包括第一支撑杆(110)、第二支撑杆(120)、丝杆(130)和直线光栅位移传感器；

所述第一支撑杆(110)和所述第二支撑杆(120)平行设置；

所述丝杆(130)和所述直线光栅位移传感器设置在所述第一支撑杆(110)或所述第二支撑杆(120)中；

并且，在设置有所述丝杆(130)的所述第一支撑杆(110)或所述第二支撑杆(120)上沿轴向设置有开口(140)。

3.根据权利要求1所述的传感器探头支臂机构，其特征在于，所述第一转动连接机构(200)包括连接件(210)、法兰轴承(220)、第一套管组件(230)、第二套管组件(240)和第一压力轴承(250)；

所述第一套管组件(230)和所述第二套管组件(240)通过所述法兰轴承(220)套接在所述连接件(210)上；

所述第一压力轴承(250)设置在所述第一套管组件(230)和所述第二套管组件(240)之间；

多个所述支撑杆组件(100)分别连接在所述第一套管组件(230)和所述第二套管组件(240)上，使得多个所述支撑杆组件(100)呈X型连接结构。

4.根据权利要求3所述的传感器探头支臂机构，其特征在于，所述第一转动连接机构(200)还包括连接套管组件(260)；

所述连接套管组件(260)连接在所述连接件(210)上；

并且，所述连接套管组件(260)与所述法兰轴承(220)之间还设置有第二压力轴承(270)。

5.根据权利要求3所述的传感器探头支臂机构，其特征在于，所述第一套管组件(230)包括第一套管(231)、第二套管(232)、第三套管(233)、第四套管(234)、第一连接片(235)和连接管(236)；所述第一套管(231)、所述第二套管(232)、所述第三套管(233)和所述第四套管(234)呈阵列方式设置在所述第一连接片(235)上；所述第一套管(231)、所述第二套管(232)、所述第三套管(233)和所述第四套管(234)均具有第一开口部(237)；并且在所述第一开口部(237)上设置有第一快拆管夹(238)；所述连接管(236)垂直设置在所述第一连接片(235)上；

所述第二套管组件(240)包括第五套管(241)、第六套管(242)、第七套管(243)、第八套管(244)和第二连接片(245)；所述第五套管(241)、所述第六套管(242)、所述第七套管(243)和所述第八套管(244)呈阵列方式设置在所述第二连接片(245)上；所述第五套管(241)、所述第六套管(242)、所述第七套管(243)和所述第八套管(244)均具有第二开口部(247)；并且在所述第二开口部(247)上设置有第二快拆管夹(248)；

所述第二连接片(245)和所述第一压力轴承(250)套接在所述连接管(236)上；并且所述第一压力轴承(250)设置在所述第一连接片(235)与所述第二连接片(245)之间。

6.根据权利要求5所述的传感器探头支臂机构，其特征在于，所述连接管(236)套接在所述法兰轴承(220)上，使得所述第一套管组件(230)和所述第二套管组件(240)通过所述法兰轴承(220)套接在所述连接件(210)上。